Motor für Spindeltrieb

[theRiddimKing]

Ja ich mein das Drehmoment.

Ich brauch ja für meine angepeilte Ausfahrzeit bei einer Steigung von 4 ungefähr 200 U/min.
Bei einer geringeren Steigung bräuchte ich für die gleiche Zeit eine höhere Umdrehung.

[hbquax]

Hier ist ein schönes Spielzeug:

http://www.igus.de/wpck/9111/Screwdrives_productfinder

Da kannst du dir deine Anforderungen zusammenklicken, wenn du dann auf Ergebnisse gehst (zweiter Reiter) kriegst du angezeigt, welche Spindeln in Frage kommen und welches Drehmoment benötigt wird.

[i_make_it]

Das Tool ist ganz nett, aber so alleine nicht zur Auswahl nutzbar.
Da es die Knickung nicht berücksichtigt.
Solanger also eine Gewindespindel rein auf Zug belastet wird, könnte es genommen werden.
Bei einer auf Druck belasteten Gewindespindel wie hier,

Die Spindel sollte dabei idealerweise direkt auf den Motor lasten.

muß man allerdings die Knickung berücksichtigen.
Wenn man sich sonst zur Konstruktion noch keine Gedanken gemacht hat, nimmt man am besten Fall II (Eulerscher Knickfall II) de dieser am ungünstigsten für die Spindel ist und somit auch alle anderen Fälle abgedeckt sind.
Beim E-Modul nimmt man am besten Edelstahl, da das deutlich geringer ist wie bei anderen Stahlsorten.
Den Spannungsquerschnitt für das Flächenträgheitsmoment nimmt man als den Kreis des Kerndurchmessers.
Somit bekommt man einen minimalen Kerndurchmesser einer Gewindespindel für den schlechtesten anzunehmenden Fall.
Das kann man später noch mal mit den konkreten Werten nachrechnen und die Dimensionierung nach unten anpassen.

http://www.maschinenbau-wissen.de/sk...-knicken-euler
https://de.wikipedia.org/wiki/Fl%C3%...A4gheitsmoment
https://de.wikipedia.org/wiki/Elastizit%C3%A4tsmodul

[MechaMind]

Wenn Du Kugelumlaufspindeln einsetzt gibt's die Knicklasttabelle in vielen Fällen im Katalog mit.

Das was Du an Wirkungsgrad damit gut machst, kann Dir die Motorgröße u.U. etwas reduzieren ( ist halt ein Unterschied ob ich 80% oder 30 % eta verrechnen muss ... kost aber halt mehr!) Die Lagerung im A Schild des Motors für die Spindel zu nehmen würde ich bleiben lassen es sei denn Du hast soviel Geld, dass Du modulare Druckantriebe aus der kommerziellen Robotechnik einsetzen kannst ( und die Lagerschilde selber definieren kannst) - ich kenn aber keinen der so klein baut! (Luftspaltdurchmesser bedeutet Moment).

In der Größenordung wuerde ich Motorlager ->Wellenkupplung -> Festlagereinheit gehen

Wenns ein DC Motor sein soll kannste mal bei Hobbyking schauen Modellbaumotore mit hoher Leistungsdichte .... Du hast da nur das Problem, die Motore laufen Senorless also nur über die induzierte Spannung kommutiert somit ist Anlauf unter Last ein Problem ... es sei denn Du baust einen schnellen Encoder und eine entsprechende sensorbasierte Kommutierung auf oder findest da eine Lösung aussderdem sind die meisten Motoren zu schnell für Deine Applikation so, dass Du ein Getriebe zwischenrein bräuchtest und ... so ein Motor kann manche Getriebe durchaus überfordern....

www.Hobbyking.com