Hat dein PIC überhaupt vier External Interrupt Pins? Ansonsten kannst du auch das Interrupt-on-Change nutzen.
Mein Tipp: Software wird immer noch entwickelt. Als erstes solltest du deine eigene Aufgabe soweit verstehen, dass du sie halbwegs präzise beschreiben kannst.Problem die Software für die Folgende Aufgabe zu finden






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