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[witkatz]

ob man das ganze Switch-Case gedöns irgendwie Sinnvoll verstecken könnte.

Verstecken kann man in C fast alles. Ob es sinnvoll ist, ist eine andere Frage. Wäre zwar nicht meine Art, aber bitte schön, ein Q&D Vorschlag zum Verstecken von "Switch-Case-Gedöns":

#include "StateMachine.h"
void longrunning(void) {
    STATEMACHINE_INIT 
        ;/*...*/ // do something
        step++;

    STATEMACHINE_STEP(1)       
        ;/*...*/ // do something more
        step++;

    STATEMACHINE_STEP(2)
        ; // do even more
        if(error) 
            step = -1;
        else
            step = 0;

    STATEMACHINE_STEP(-1)
        ; // do some error handling
        step = 0;

    STATEMACHINE_END
}

Nachtrag:
Ich hab die quick'n'dirty Macros etwas überarbeitet und mittlerweile gefällt mir die Lösung sogar