PWM des motors erhöhen und vergeringern (probot 128)

[Probot cool]

Halllo

darf man die PWM des motors so verstellen ? und was für auswirkungen hat das für die Motoren, wenn man Timer_T1PWMX auf (256,50,50,PS_64) stellt ?

#define Motor_Enable 15

Sub Motor_Init()
    Timer_T1PWMX(256,128,128,PS_8)               'Setting up PWM channel A und B Timer1

    Port_DataDirBit(Motor_Enable,PORT_OUT)       'Port Enable Motor = Output
    Port_WriteBit(Motor_Enable,1)                'Port = High +5V

    Timer_T1PWA(128)                             'Motor stop!
    Timer_T1PWB(128)                             'Motor stop!
End Sub

ich möchte die PWM so angenehm wie möglich einstellen

gruß
Arne