Fast PWM zu langsam? Denkfehler oder Rechenfehler?

[oberallgeier]

Hallo Alle,

meine Fast-PWM läuft langsamer als berechnet.

Umgebung: mega328/20 MHz

// ============================================================================== =
// ==  PWM-Routinen zur Motoransteuerung
 void TC1PWM_init(void)         //Init Timer/Counter1 für Erzeugung des PWM-Signals
 {                              //
   TCCR1A |=  (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);  //Clear/set OC1A/OC1B on Cmp Match,    S132
                                        //    OC1A/OC1B ist Port PB1/B2
   TCCR1A |=  (1<<WGM10)|(1<<WGM12);    // Fast PWM, TOP=0xFF=dez255,      doc S133
   TCCR1B |=  (1<<CS11);       // Prescaler ist clk/8                      doc S135
   TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A)|(1<<OCIE1B);    // T/C1 Oput CmpA+B Match intrrpt dsabld
   TIMSK1 &= ~(1<<TOIE1);        // T/C1 Ovrflw intrrpt dsabled        ~S137
   OCR1A     = 0;                       // PWM auf Null setze
   OCR1B     = 0;                       // PWM auf Null setzen
}            
// ============================================================================== =
 void setPWM1_re (uint8_t speed)        // Geschwindigkeit Motor1, Mot12 (rechter)
 {OCR1A = speed;}                       //  PWM auf PB1/OC1A
// ============================================================================== =
 void setPWM2_li (uint8_t speed)        // Geschwindigkeit Motor2, Mot34 (linker)
 {OCR1B = speed;}                       //  PWM auf PB2/OC1B
// ============================================================================== =

Nach meiner Rechnung (Taschenrechner) ergibt das also 20Mio Maschinenzyklen div Prescaler8 div 255-PWM-TOP 9803 PWM-Zyklen. Der Oskar zeigt mir aber nur rund 5000 PWM-Zyklen (rund 10 bei 10*0,2ms/DIV). Kann mir bitte jemand ne richtige Rechnung aufmachen?

Danke im Voraus.