ADC Sharp Ir Problem

[oberallgeier]

... dass du irgendwie die Werte angezeigt ...

In ähnlichen Fällen, aber GENAU bei meinen ersten Sharp-Distanzsensor-Erfahrungen, hatte ich nen Servo als "Zeigerinstrument" vom Sharp aus gesteuert. Wenn ich ne 8-Bit-Wandlung nehme, kann ich den Servo ziemlich easy direkt bedienen. Ich messe allerdings nicht selten mit dem DMM oder Oskar nach, ob die analoge Ausgabe des Sharps glaubhaft ist . . . .

[Martinius11]

Ich bekomme das UART einfach nicht zum laufen hier ist mal der Code:

  /*
  * SMARTINIUS.c
  *
  * Created: 26.07.2011 00:17:22
  *  Author: Martinius
  */ 
 #define F_CPU 16000000
#define BAUD 9600UL      // Baudrate
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
 
#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
  #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch! 
#endif 

 #include <avr/io.h>
 #include <util/delay.h>
 #include <avr/interrupt.h> 
  char s[7];
 const int FWD = 1; // Definition der Richtungswerte
const int STOP = 0;
const int BWD = 2;
const int ON = 1; //andere Werte
const int OFF = 0;
const int Left = 2;
const int Right = 1;
const int Enable = 1;
const int Disable = 0;
const int Reset = 2;
const float A = 11.925;
const float BL = 0.660;
const float BR = 0.610;
const float ADCconst = 00.04883;
 
 void Setup(void){ // Stellt den Controller für das nachfolgende Programm ein
                     // muss immer als erstes aufgerufen werden.
  UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
  UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
 
  UCSRB |= (1<<TXEN);  // UART TX einschalten
  UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);  // Asynchron 8N1 

 DDRC |= (1<<PC7); // Status LED
 DDRB |= (1<<PB0); // IR_Eable
 DDRA &= ~(1<<PA0); // IR_Left
 DDRA &= ~(1<<PA1); // IR_Right
 ADMUX |= (1<<REFS0);//Reverrenzspannungsquelle des ADC wird festgelegt
 ADCSRA = (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);     // Frequenzvorteiler
 ADCSRA |= (1<<ADEN);                  // ADC aktivieren
 ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung
 while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}        // auf Abschluss der Konvertierung warten 
 }
 
 void Status_LED(uint8_t Status){
 if(Status == 1){
 PORTC |= (1<<PC7);
 }
 if(Status == 0){
 PORTC &= ~(1<<PC7);
 }
 }
int uart_putc(unsigned char c)
{
    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)))  /* warten bis Senden moeglich */
    {
    }                             
 
    UDR = c;                      /* sende Zeichen */
    return 0;
}
void uart_puts (char *s)
{
    while (*s)
    {   /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen(Terminator)" */
        uart_putc(*s);
        s++;
    }
}
 uint16_t get_Ir_Distance (uint8_t Dir){ // Distance in mm
 if(Dir==1){//Right
   float x;
   ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (1 & 0x1F);
   ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"
   while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}  // auf Abschluss der Konvertierung warten
   x = ADCW;
   x = x*ADCconst;
   x = x-BL;
   x = A/x;
   x = x*10
  uart_puts( itoa( x, s, 10 ) );
   return x;                    // ADC auslesen und zurückgeben
 }
 
 if(Dir==2){//Left
   float x;
   ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (0 & 0x1F);
   ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"
   while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}  // auf Abschluss der Konvertierung warten
   x = ADCW;
   x = x*ADCconst;
   x = x-BL;
   x = A/x;
   x = x*10;
  uart_puts( itoa( x, s, 10 ) );
   return x;
   
 }
return 0;
 }
 void Ir_Enable(uint8_t Status){
 if (Status == 1){
 PORTB |= (1<<PB0);
 }
 if(Status == 0){
 PORTB &= ~(1<<PB0);
 }
 }
 int main(void)
 {
 Setup();
 
 Ir_Enable(ON);
 
     while(1){
     drive_ahead();
     if(get_Ir_Distance(Right)<2000){
     Status_LED(ON);
     }
     if(get_Ir_Distance(Left)< 2000){
     Status_LED(ON);
     }
     }
 }

[Martinius11]

Ich habe das Problem gefunden da ich den Sensor immer erst eingeschaltet habe beim reset gab es immer einen sehr kleine spannungs einbruch den
das Programm nätürlich sofort erkant hat.