Hallo
Für meine Abschluss Arbeit entwerfe ich einen Rasenroboter. Der Roboter soll selbstandig die gemähte Fläche erkennen. D.h der Roboter fährt mit ca 1/4 seiner Arbeitsfläche im gemähten Grass. Mit den Restlichen 3/4 mäht er. Dafür brauche ich Sensoren die erkennen wo die genaue Schnittkante ist.
Ich dachte daran die Front mit 8 Sensoren auszustatten um so in 8 Schritten die Schnittkante erfassen zu können.
Was für Sensoren nehme ich da??
MFG Christoph
Eventuell wären Abstandssensoren das passende. Denn das geschnittene Gras ist wie kürzer (also tiefer) als das ungeschnittene Gras.
Oder Bildverarbeitung, gemäte Flächen sehen anders aus als ungemäte (Falschfarben vergeben)?Zitat von shedepe
Gruß Richard
vieleicht habe ich vergessen zu sagen das, dass ganze mit einem Atmega funktionieren soll.
Dann sind Abstandssensoren (Infrarot oder Ultraschall) wohl definitiv die bessere Lösung für dich.
Ok Danke
Werde mich mal in die Vor und Nachteile von Infrarot Sensoren einlesen
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