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Thema: Fragen zu I²C

  1. #21
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    Der I²C sendet A´s und B´s. Diese können aber von anderen Sachen nicht verarbeitet werden, da sie nur C´s und D´s verstehen. Also packt man ein µC davor, der die A´s zu C´s und die B´s zu D´s umwandelt?
    was willst du uns damit sagen?!?
    meinst du damit, dass das RN-Motor Daten vom µC erhält und an den Motor weiterleitet, weil diese sich nicht direkt verständigen können?

    oder, zweite Variante, du meinst die Zuordnung der Daten auf dem I²C-Bus, die geht nämlich anders, als man es aus deiner Beschreibung entnehmen könnte...der Master sendet erst mal eine Addresse an alle(jedes I²C-Gerät hat eine eigene Addresse, standartmäßig 7-bit) und die Kommunikation läuft ab da nur noch mit dem addressierten µC ab, man kann also Daten hinsenden oder sich welche senden lassen

  2. #22
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    erste Variante *duck* (ich verstehs halt noch nicht so und darum frag ich ja hier)

    Das mit der Adressierung kenn ich aus unserem AT-Unterricht (Automatisierungstechnik), denn da arbeiten wir mit einem MFA (kA was das grad heisst) und da hat uns unser Lehrer mal gezeigt wie das mit der Adressierung funktioniert.

  3. #23
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    RN-CONTROL 1.2(/1.4= -> Getriebemotoransteuerung (mit I²C) -> Getriebemotor

    Sowas würde dann doch gehen, oder? o.O

  4. #24
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    ich verstehe die Frage nicht ganz.
    a) RN-Control könnte 2 Getriebemotoren direkt ansteurn.
    b) RN-Control könnte via I2C ein anderes Board (welches) mit I2C 'fernsteuern'.
    beides ja.
    ciao . bernd

  5. #25
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    Achso das geht sogar direkt?

    Omfg jau ich sehs grad -.- Ich hatte letzens was anderes angeguckt scheint mir so, denn das Pic vom RN-C 1.4 ist mir neu o.O... Hat ich wohl was falsches angeguckt :!

  6. #26
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    Da stellt sich dann natürlich die Frage welche Motoren, bzw weiviel Strom. Der L293 von RN-Control kann nicht sooo viel (genaue Zahl hab ich gerade nicht im Kopf, so um 1A) . Be mehr Strom kommt dann doch wieder zB RN-Motor ins Spiel. Aber auch da hätte man die Möglichkeit die beiden über RS232 oder I2C zu verbinden. Kommt immer drauf an, was man will ...
    ciao .. bernd

  7. #27
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    RN-C 1.4 hat nen L293D also auch nur 0,6A... Wäre es da nicht möglich den L293N reinzupacken, denn der würde ja dann 2A vertragen?

  8. #28
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    ich glaube der 'N' hat keine Freilaufdioden eingebaut. Die müsste man dann extern nachrüsten.

  9. #29
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Ja so ist es wohl. Bei 2A müsstest du aber auch größeren Kühlkörper drauf setzen, das wird alles etwas eng.
    Wenn du wirklich 2 A brauchst, kannst du auch L293 raus nehmen und zwei L298 mit Dioden auf Experimentierplatine drauf setzen. Das ganze kannst du dann mit einem Flachkabel und DIL-Stecker der in die IC-Fassung vom L293 paßt, bequem verbinden.

  10. #30
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    Oh jau das wäre gut, wenn das gehen würde.

    Also steht schonmal das RN-Control 1.4 auf meiner Wunschliste (+ 2 L298 zum umrüsten). Da kann ich dann also die Getriebemotoren anschliessen. Zudem wollte ich noch einen LCD dransetzen. Muss das eigentlich I²C sein? Hab ich gestern so vermütet aber muss es überhaupt I²C sein?

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