Hallo, nach dem das fahren jetzt funktioniert:
Wie kann ich gucken, ob wie viele Umdrehungen in einer bestimmten Zeit gemacht wurden?

Mit odemetrie kommt immer der Fehler, dass encoder[RIGHT} nicht gefunden wird.

P.S. Das genze soll dazu dienen, dass wenn Asuro stecken bleibt, dass er sich dann ausschaltet!