Asuro Metalldetektor Minenroboter

**Thund3r** · 10.01.2009, 15:57

http://de.youtube.com/watch?v=43OGqBkzlW4&NR=1

Hier hat jemand seinen Asuro mit einem Metalldetektor ausgestattet!
Wie schwer ist sowas zu realisieren was braucht man dafür hat jemand Ideen etc...

Echt Genial

Gruß Thund3r

**radbruch** · 10.01.2009, 17:36

Das hier scheint die Doku dazu zu sein:

http://dream.ifi.uzh.ch:8080/Wiki/fi...0detection.pdf

**Thund3r** · 10.01.2009, 18:03

Danke!
Sieht aber nich grad einfach aus. Was fürn langes Wochenende xD
Schonmal sowas in der Richung ausprobiert?

Gruß Thund3r

**Besserwessi** · 10.01.2009, 18:04

Die Metalldetektorschaltung sieht relativ komisch aus. Die von der Hardware einfachste Methode wäre wohl mit der Suchspule einen LC Oszillator für ca. 125 kHz aufzubauen, und dann den µC die Frequenz messen zu lassen (über den ICP Pin).

**i_make_it** · 10.01.2009, 21:30

Das ist ein Detektor mit Brückenverstimmung der eine Brückenzweig ist die Suchspule, der andere die Referenzspule. Dieses Prinzip kann nicht zwichen Eisen- und Nichteisen Metallen unterscheiden und beide Spulen müssen in engen Tolleranzen gefertigt werden.

Am einfachsten ist natürlich ein Detektor nach Frequenzänderung.
Der Bodeneffekt ist auch nicht zu vegessen je nach Bodenfeuchte kann auch ohne Anwesenheit von metallischen Objekten eine Verstimmung des Schwingkreises erfolgen.