Enfernungssensor Sharp GPD12

**skg-rob** · 09.04.2009, 09:44

Ich denke dabimt wirst du keine vernünftigen Messewerte erhalten, da:

1. Die Sharp stehend schon sehr ungenau sind (nicht linear, Werte springen öfters).
2. Bei der Geschwindigkeit du mit dem Sonsor u.U. schon weg bist bevor die IR-Signale "zurückkommen".

Ich hoffe ich konnte dir helfen. lg skg-rob

**filth** · 09.04.2009, 09:53

Zitat von skg-rob

Ich denke dabimt wirst du keine vernünftigen Messewerte erhalten, da:

2. Bei der Geschwindigkeit du mit dem Sonsor u.U. schon weg bist bevor die IR-Signale "zurückkommen".

Das kann ich mir eigentlich nicht vorstellen.

Bei 150kmh bewegt man sich mit 4,1cm / ms. Die Messdistanz liegt bei ca 32cm bis 50 cm, je nach Schräglage.

Lichtgeschwindigkeit: 299792458 m / s --> 29979245,8 cm / ms.

Wenn ich mich gerade nicht verrechnet habe, reicht das. Das Licht braucht für 40 cm 1/749481,125 ms.

Gruß
Alex

**Manf** · 09.04.2009, 10:38

In der Lichtlaufzeit von 2ns wird man bei 50m/s 100nm zurücklegen.
Bei einer Basisbreite des trigonometrischen Sensors von 30mm wäre das ein Fehler in der Größenordnung von 1µm.
Wäre der Wert relevant dann könnte man ihn sogar noch bei der Auswertung berücksichtigen.

**oberallgeier** · 09.04.2009, 10:52

Zitat von Manf

... Das wurde hier untersucht: ...

GENAU diesen Link hatte ich gestern gesucht. Das ist ja DAS Evangelium zum Sharp. Auch wenn manche meinen, dass man an reflektiertem Licht vorbeifahren kann *gggg* (vermutlich sogar mit unter-relativistischen Geschwindigkeiten).

Zitat von skg-rob

... Die Sharp stehend schon sehr ungenau sind (nicht linear, Werte springen öfters). ...

Die Entstörung habe ich weiter oben schon erwähnt, wer sich darum nicht kümmert . . . sein Problem. Ich kann über den Sharp nicht klagen . . . .

**skg-rob** · 09.04.2009, 10:54

Das mit der Lcihtgeschwindigkeit ist mir jetzt allerdings peinlich...
Der Sharp liest doch die Zeit, die das Licht braucht, oder? So gesehen ist der Sensor des Sharps ja Mega-genau.

Wie geht das mit dieser Eichung? Ich würde es ausprobieren wenn es nciht zu viel zeit in Anspruch nimmt. Aber ein weiteres Problem bei den Sharps ist, dass sie bei verschiedenen Wandfarben verschiedene Werte liefern bei gleicher Entfernung.

lg skg-rob