jeffrey
mach doch einfach nen regler für die posiztion. da reicht wahrscheinlich scho ein normaler p-regler,
Was ist ein P-Regler. Fieleicht weiss ich wovon Du sprichst, doch der Begriff ist mir nicht geläufig.
wenn es dir eh so ungenau reicht.
Das ist nur für die ersten Versuche so. Später möchte ich es schon genauer haben. 4Bit sind erstmal fürn Anfang genug.

Gruss Devid