Hallo
Mit Code-Tags kann man Programme direkt in einen Beitrag einfügen:
Ich hab's nicht getestet, aber so sollte es funktionieren.Code:#include "asuro.h" void MSleep (int dauer) // 1/1000 sek { int z; for (z = 0; z < dauer; z++) Sleep (36); // bei der orginalen Library muss hier 72 stehen } int main(void) { Init(); while(1) { MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(120,120); StatusLED(GREEN); while (PollSwitch()==0) { SerWrite("Alles OK!\n",10); } StatusLED(YELLOW); MotorSpeed(0,0); MSleep (2000); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(100,0); MSleep (2550); //PollSwitch()==0; // was das? } return 0; }
Gruß
mic






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