Der einfachste Weg ist mit einem Sensor. Algorithmus von fornax ist OK (Klassischer Watschelgang). Gönne dem Sensor (empfehle Fototransistor) noch eine relativ starke LED (rot). Baue beide in getrennte Röhrchen (Abschirmung vom "Aussenlicht") dicht nebeneinander. Der Sensor empfängt dann primär die Reflektion der LED (je dichter am Boden desto besser) . Die Schwellwerte (Hell / Dunkel ) müssen dann nicht jedesmal kallibriert werden.
Wenn die Fahrt geschmeidig und elegant aussehen soll wirds wesentlich aufwendiger (Erkennen der Linienbewegung vor dem Bot).