Hallo allerseits,

hier ein Link, wo jemand mit einem PIR Sensor einen Roboter auf Basis Lego mindstorms aufgebaut hat, der einen Chihuahua verfolgt, inklusive C-Code:

http://www.extremenxt.com/pyro.htm

Ich habe es selbst ausprobiert, mit ein paar Verbesserungen im Code funktioniert es auch mit einem Lego Mindstorms NXT Roboter.

Ich arbeite gerade an einer Web-Page zu dem Thema, die ich in ca. 2 Wochen online stellen will.

uffi

Nachtrag (2.11.07): hier nun meine Pages, die jetzt online sind:

http://home.arcor.de/uffmann/NEXTSensor.html

http://home.arcor.de/uffmann/SensorNXT.html

Verfolgung von Personen mit Code zum Downloaden in NXC:
http://home.arcor.de/uffmann/SensorNXT4.html

Bild hier  

Bild hier  

PIR = Pyroelektrischer Infrarot Sensor