Alle Bein-Servos sind HS-475HB, für Stachel und Gripper wurden andere verwendet meisten die wo noch in der Bastelkiste lagen. Insgesamt hat der Hexa 24 Servos.
Wie viel Geld hast du den für diesen Bot schon ausgegeben?
Für den Phoenix² etwa:
- 150€ für 12 neue Servos (6 Alte wiederverwendet, 5 als Schnäppchen bekommen)
- 70€ für ein SSC-32 Board
- 70€ für das CMUcam2 Modul
- 20€ für Material
- 30€ für Kleinteile
== 340€
hinzu kommt natürlich einiges was ich aus der Bastelkiste genommen habe und nicht mehr extra kaufen musste, (Sensoren, LiPos, Greifer, etc). Und es wird wohl noch einige Elektronik drauf kommen.
Hi HannoHupmann, tolles Design!!!!!!
Bin begeistert.
Ein deutlich anderes Beleuchtungskonzept aber ebenfalls auf LED-Basis plane ich auch für meinen Ring-O. Der hatte ferienbedingt Pause (zu viele andere Projekte rund ums Haus), wird aber nun fleißig weitergebaut.
Sigo
Echt geiler Bot ! Super gelungen.Man sieht sofort wieviel arbeit da drin steckt. Die Beleuchtung ist auch super. Was ist das auf dem ersten Bild für ein kabelschutz aus metall ? Wo bekommt man sowas ?
Freu mich schon auf videos wo man den Phoenix² in aktion sehen kann.
Sieht ja heftig edel aus, das Teil, Bravo!
Aber sehe ich das richtig?! Du hast die Servohalterungen abgesägt und die Knieservos an die Hüftservos angeklebt? Dazu hätte ich mich nie durchringen können, da eine Wiederverwendung in einem späteren Model so enorm schwer wird.
Bin schon gespant, das Teil in Action zu sehen
Gruß MeckPommER
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
@Keksdose das sind EMF Gewebeschläuche die ich beim C gekauft hab. Eigentlich ist innen noch ein Plastikschlau, den hab ich aber raus gemacht um das ganze flexibler zu halten.
Die übrigen Kabel kommen auch noch in solche Schläuche, das beugt dem Kabelsalat vor.
@MeckPommER war auch schweren Herzens die Entscheidung die Flanschstücke abzusägen, aber ich hab nicht vor die Servos nochmal wo anders einzusetzen und mit wäre es konstruktiv nicht gegangen. Abgesehen davon, hab ich eh ziemlich viele Servos in der Bastelkiste liegen die nicht verwendet werden.
Wie schnel bewegt sich der Bot denn wieviele m\s?
@Asurokiller 0km/h im Moment, den es fehlt noch jegliche Elektronik, aber ich hab mal mit den CAD Daten, der Geometrie und der Abfolge des Algos gerechnet und bin auf 5-6km/h gekommen. Sehr viel schneller wird es leider nicht gehen, da es dazu einfach an Schrittlänge fehlt. Abgesehen davon, wenn ich 5km/h bei stabilder Bewegung erreiche bin ich schon sehr zufrieden.
Ich habe mal versucht, da was derartiges zu finden, leider ohne Erfolg. Hast du vielleicht eine Artikelnummer, die mir die Suche erleichtert?Zitat von HannoHupmann
THX MeckPommER
EDIT: 5-6km/h? Hui, das wäre ja flotte Marschgeschwindigkeit. Nicht schlecht!
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
@MeckPommER find die gerade auch nicht im Online Katalog ich muss nochmal zuhause nachschauen wie die genau Bezeichnung ist. Da sind die nämlich in meinem Kalatog markiert. Die Dinger sind allerdings nicht ganz billig. (achja die müssten EMV heissen nicht EMF)
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