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				Neuer Benutzer
			
			
				Öfters hier
			
			
			
			 
			
				
 
					    
				 
 
			
				
				
				
					IR: Größe des Gegenstandes?
				
					
						
							Hallo,
 
 ich möchte die Position einer Geomagkugel (silber, glänzende, D=8mm) auf einer Schiene mit einer Länge von 30 cm möglichst genau bestimmen.
 Ich habe mir schon mal ein paar Sensoren angeschaut und denke ein IR-Sensor mit seinem kleinen Streuwinkel könnte das erledigen.
 Die Farbe der Kugel kann ich ändern.
 
 Nun habe ich noch ein paar Fragen:
 Reicht die Größe der Kugel für eine genaue Positionsbestimmung aus?
 Wie genau lässt sich die Position hier bestimmen?
 Gibt es evtl bessere Messmethoden?
 
 Ich bin schon gespannt auf eure Antworten!
 MfG Frank
 
 
 
 
 
 
 
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				Super-Moderator
			
			
				Lebende Robotik Legende
			
			
			
			
			
				  
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
				
					
						
							Wenn Du speziell die Sharp PSDs meinst dann ist der Test hier sicher aufschlussreich: 
 https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...052526da#15756
 Es gibt bei einem so schmalen Objekt eine Empfindlichkeit bei Abweichung von der Achse des Sensors.
 Manfred
 
 Bild hier
 
 
 
 
 
 
 
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				Neuer Benutzer
			
			
				Öfters hier
			
			
			
			 
			
				
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
				
					
						
							ok danke, das bild is recht aufschlussreich.
 Ich werds also mal probieren  
 
 
 
 
 
 
 
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				Erfahrener Benutzer
			
			
				Roboter Genie
			
			
			
			 
			
				
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
				
					
						
							du koenntest auf beide seiten einen plastikwiderstand aufkleben und dann die kugel als leiter dazwischen benutzen, dann musst das ganze nur noch an nen analogen port anshcliessen... ich denke fast das waer genauer...
						 
 
 
 
 
 
 
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				Neuer Benutzer
			
			
				Öfters hier
			
			
			
			 
			
				
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
				
					
						
							das klingt nicht schlecht, wo bekomme ich denn so einen Wiederstand her?
						 
 
 
 
 
 
 
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				Erfahrener Benutzer
			
			
				Roboter Genie
			
			
			
			 
			
				
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
							
 
					
						
							hmm.. die sind hald in so schiebepottis drinnen... wo man den einzeln herbekommt weis ich jetz leider auch nich ...  vielleciht 2-3 pottis zerstören... je nach länge... vielleciht 2-3 pottis zerstören... je nach länge...
 
 
 
 
 
 
 
 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
		
		
			
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