hallo!

ich versuche grade mit hilfe der asuro lib v3.0 ein paar einfache bewegungen aus meinem bot herauszubekommen...
Code:
  #include "asuro.c"

int main(void)
{
  Init();
  EncoderInit();
  Travel(40,100);
  return 0;
}
soweit lief das auch wie erwartet, allerdings wollte ich danch durch hinzufügen von

Code:
  #include "asuro.c"

int main(void)
{
  Init();
  EncoderInit();
  Travel(40,100);
  Rotate(-90,100); 
  return 0;
}
eine drehung erreichen was voll in die hose ging... asuro fährt immer munter mit gleichbleibender geschwindigkeit grade aus. absurder weise funktioniert die drehung alleine wie erwartet.

nun die preisfrage ist das ein verständnisproblem meinerseits? hab ich was komplett verbockt??

vielen dank!