Was mir auf deinen Bilder auffällt: Du hast die Kaltgerätebuchse ganz unten montiert - ist in meinen Augen gefährlich- wenn da Flüssigkeit ausläuft, oder rüberspritzt beim Reinleeren etc. hast du gleich mal 220V unter Wasser / Säure etc. Ich würde den Netzspannungsteil nicht in die Anlage einbauen sondern ausserhalb und nur mit den Kleinspannungen rübergehen.
Wie dichtest du das ab? Bist du sicher dass das Richtig gut dich wird mit den Holzplatten und Polyester? Hast du da eine dicke Sicht drauf?
Wie dichtest du die Stöße ab? Silikon?
Wieso brauchst du für das Beidseite Sprühen 2 Motoren? Machst du das nicht über Ätzmittelfeste Pumpen und T-Stück + Düsen? Gardena?

Alles in allem ein nettes Projekt, bin schon neugierig wie dein Roboter dazu aussehen wird.

lg

Alex