Hallo,

ich habe meinen Asuro erst seit einigen Tagen und bis jetzt funktioniert alles wunderbar. Ich habe nun ein ganz simples Programm für den Asuro geschrieben, das ihn geradeaus fahren lässt und bei einer Kollision den Rückwartsgang einlegt, sich dreht und dann weiter geradeaus fährt.

Ich bekomme das Programm aber einfach nicht richtig zum Laufen.
Würde mich mich über jede Hilfe freuen.

Hier ist der Quellcode:

#include "asuro.h"

int main(void)

{
unsigned int zaehler;
Init ();

while(1)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);

while(PollSwitch==0)
{}

zaehler=0;

while(zaehler<65000)
{zaehler++;
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,150);}

zaehler=0;

while(zaehler<30000)
{zaehler++;
MotorDir(FWD,RWD);
MotorSpeed(150,150);}
}

return 0;
}


Danke schon im Vorraus!!