Welcher Motor ist stark genug?

Hallo ihr Lieben,

es sind ein paar Jahre vergangen, aber mein Projekt ist noch immer nicht fertig 😅
Im Moment bin ich mit der Wahl der Motoren beschäftigt.

Der aktuelle Stand ist folgender:
12v Lifepo 8Ah (mit Option auf einen zweiten)
L298n Motortreiber
23cm Durchmesser Räder
Controller Raspberry Pi mit ROS.
Ca 5-10kg Zielgewicht
1-2 Kmh Zielgeschwindigkeit
Bewegt sich nur auf glattem ebenem Untergrund

Erstes Ziel: einfache Bewegungsmuster mit Ultraschall Sensoren. Später ggf. Kamera oder Lidar Navigation.

Nach einem ausgiebigen Gespräch mit ChatGPT und Gemini Live bin ich zu der Erkenntnis gekommen, dass ich wohl 8,5Nm Motoren brauche. Bis jetzt hatte ich immer den Fokus auf Rb35 1:100 Motoren. Die die ich schon vor Jahren gekauft habe, reichen vorne und hinten nicht, weil die wohl maximal 1kg Gewicht bewegen können... Oder?
Leider habe ich das Problem, dass ich keine solche Motoren finde, ohne dass der Kauf mein Portemonnaie sprengt 😅

Habt ihr eine Idee was ich da nehmen kann?
Danke für eure Hilfe und Mühe 🌻

Zitat:

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.. Der aktuelle Stand .. 12v Lifepo 8Ah .. L298n .. 5-10kg .. 1-2 Kmh glattem ebenem Untergrund .. Idee was ich da nehmen kann ..

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Grüß Dich

bei meinem archie habe ich diese Motoren (2 Stk) mit Rädern Ø 82mm. Motortreiber ist VNH2SP30 auf ner fertigen RN-VNH2 Dualmotor mit 12VBlock. Der archie (knapp 7 kg) lief vor Jahren bei nem Test (Turnhalle) runde 5 km/h - noch unter Fullspeed. Zur Motorauslegung hatte ich im RN die Auslegungsseite gelesen und selber geschätzt. Dann hatte ich die beschriebenen knapp 1 Nm pro Motor für ausreichend befunden (mit ChatGPT konnte man damals - glücklicherweise - nicht sprechen zumal ich manchen "Fachleuten" sowieso skeptisch gegenüber stehe).

Der Link zur Auslegungsseite:
https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...raft_berechnen

Mal grob überschlagen, was ChatGPT gesagt hat:
Mit 8,5Nm pro Motor und dem Radradius von 11,5cm als Wickelspule für ein Seil verwendet:
2 * 8,5Nm/0,115m = 147N
Das sind ca. 14,5kg gegen die Schwerkraft senkrecht nach oben.

Das ist nicht besonders zielführend.

Danke für deinen Tipp 🙂
Ich habe jetzt nochmal https://www.roboternetz.de/robotertutorial2.html gelesen. Demnach, wenn ich das Gewicht reduziere, kommen meine Rb35 1:100 doch in Frage?
Denn ehrlich gesagt habe ich das Chassis selbst gedruckt und könnte da einiges an Gewicht sparen respektiv festgestellt.

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@holomino Danke für deine Antwort. Leider verstehe ich von der Berechnung nicht wirklich etwas. 😔

Für einen Roboter, der zwischen 5 und 10 kg wiegt und sich auf einer flachen Oberfläche bewegt, können Sie das benötigte Drehmoment mit dieser Formel berechnen:

T = F × r = m × g × μ × r

m ist die Masse des Roboters in kg
g ist die Erdbeschleunigung, die etwa 9,81 m/s² beträgt
μ ist der Rollreibungskoeffizient (für harte Oberflächen liegt er bei etwa 0,01 bis 0,03)
r ist der Radius der Räder, der etwa 0,115 m beträgt
Wenn der Roboter 10 kg wiegt, ergibt sich ein Drehmoment von etwa 0,34 Nm für jedes Rad
https://engineering.stackexchange.co...-a-wheeled-rob

Um die Effizienz zu steigern, ist es eine gute Idee, leichtere Materialien wie Aluminium oder Kunststoff für das Fahrgestell zu verwenden und die Teile so anzuordnen, dass das Gewicht besser verteilt wird.