Suche Schrittmotortreiber der L62-Serie

Hallo!
Ich möchte ein BipolarSchrittmotor mit 2,5A Nennstrom ansteuern und mit der L297/L298 kombi kommt man schnell an funktionale Grenzen.
Dann habe ich was von L6208 gelesen. Der dem ist Microstepping möglich, kann ein guten Strom steuern und verbratet nicht so viel Leistung wie der L298.

Nun gibt es da aber noch mehr als den L6208, wie den L6208/D/N/PD, L6209, L6210, L6213, L6219

Welche/welcher ist eurer Meinung nach am besten?
Danke!

Hallo!
Ok die beiden L6210 und L6213 sind ja keinen Motortreiber.

Ich denke der L6208 sollte es sein aber nur welcher, es gibt ihn als D PD und N.
Weis einer wie sich die drei unterscheiden?

Steht gleich auf der ersten Seite des Datenblatts:
L6208N (PowerDIP24)
L6208PD (PowerSO36)
L6208D (SO24)

OK, danke das wusste ich nicht und mein englisch ist auch nicht das beste.