Hier sind einige gängige und preisgünstige Motoren
(Getriebemotoren und Schrittmotoren) aufgelistet die sich schon öfters beim
Bau von Robotern gut bewährt haben.
Die Reihenfolge der Auflistung entspricht
in etwa dem Drehmoment. Je größer oder schwerer
der Roboter ist, desto weiter unten
müßt ihr gewöhnlich schaun. Aber nicht
vergessen, ein stärkerer Motor verbraucht
auch mehr Strom und lässt Akkukapazitäten
schnell schrumpfen. Mit Hilfe der Motorberechnungsseite
könnt ihr selbst schnell ermitteln welcher
Motor in Frage kommt.
Diese
Liste wird von den Mitgliedern im Roboternetz
ständig ergänzt! Die Angaben sind den
Datenblättern oder Katalogen entnommen
und wurden zum Teil mühevoll in vergleichbare
Einheiten umgerechnet. Alle Angaben
ohne Gewähr, bei Rechen- oder Tippfehler bitte
ich um Hinweis.
Getriebemotoren
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Twin-Motor
(Doppelmotor)
|
Nennspannung
V :
|
|
3
bis 4,5V (max. 6V)
|
Leerlaufdrehzahl
( U/Min
:
|
|
ca.
13.000
|
Nennstrom
ca..
A :
|
|
0,5
A (je Motor)
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
nicht
angegeben
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
je
nach Zusammensetzung
wahlweise 1:58
oder 1:203
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
3
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
ca.
50x75
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca.
16 bis 17 Euro (komplett
mit zwei Motoren)
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
robotikhardware.de
|
Anmerkung
:
|
|
Kompaktes
Doppelgetriebe mit
zwei Motoren. Ideal
für kleinere Roboter.
Besonders einfach
zu befestigen sowie
passende Räder erhältlich.
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Tamiya Getriebemotor |
Nennspannung
V :
|
|
3
bis 4,5V (max. 6V)
|
Leerlaufdrehzahl
( U/Min
:
|
|
ca.
13.000
|
Nennstrom
ca.
A :
|
|
0,25
A )
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
nicht
angegeben
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
je
nach Zusammensetzung
Untersetzung 203:1 oder 58:1 und 16:1
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
3
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
Achsende bis Achsende: ca. 100mm |
Preisbereich
ca. :
|
|
ca.
11 bis 13 Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
robotikhardware.de
|
Anmerkung
:
|
|
Sehr
kleiner kompakter
Motor mit guter
Befestigungsmöglichkeit.
Lange Welle auf
beiden Seiten. Dies
kann z.B. genutzt
werden um auf einer
Seite einen Drehgeber
zu montieren.
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
RB-35
11-Type
|
Nennspannung
V :
|
|
12
|
Leerlaufdrehzahl
( U/Min
:
|
|
ca.
6000
|
Nenndrehzahl
U/Min :
|
|
ca.
5100
|
Leerlaufstom
ca.
A :
|
|
0,08
A
|
Nennstrom
max.
A :
|
|
0,47
A
|
Drehmoment
vor Getriebe ca. Ncm :
|
|
0,589
Ncm
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
je
nach Getriebe, bei
1:10 4,9 Ncm bei
1:30 12,75 Ncm bei
1:50 19,62 Ncm bei
1:100 39,24
Ncm bei 1:200
58,86 Ncm bei
1:600 58,86
Ncm
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
verschiedene
Motoren lieferbar
u.a. 1:30, 1:50, 1:100, 1:200,
1:600
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
6
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
37mm
x 80 mm mit
Achse
|
Preisbereich
ca. :
|
|
um die 5
bis 15 Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
Conrad Elektronik
|
Anmerkung
:
|
|
Der Motor
ist auch einzeln
erhältlich und
kann mit verschiedenen
Getrieben zu
kombiniert werden Zum
Teil fand ich
zu diesem Motor
widersprüchliche
Drehmoment Angaben
in einem Katalog
und Datenblatt!
Daher wurden
die aus dem
Datenblatt übernommen.
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Faulhaber
Winkelgetriebemotor
|
Nennspannung
V :
|
|
0,5
bis 18 V
|
Drehzahl
nach Getriebe
U/Min :
|
|
3V=7 Upm 6V=15 Upm 12V=30 Upm |
Strom
ca.
mA :
|
|
10
bis 500 mA
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
60
Ncm
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
1:270
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
8
mm mit 4mm Innengewinde
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
70
x 62 x 18
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca. 15
Euro (als Sonderposten)
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
lemo-solar
|
Anmerkung
:
|
|
Sehr
klein,leicht,fast
geräuschlos und
dennoch sehr stark.
Made in Germany! Begrenzter
Vorrat
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
EMG30
Getriebemotor mit
eingebautem Impulsgeber
|
Nennspannung
V :
|
|
12 V
|
Drehzahl
nach Getriebe
U/Min :
|
|
12V=216 Upm |
Strom
ca.
mA :
|
|
Leerlauf
150 mA, Nennstrom 530 mA
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
15
Ncm
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
1:30
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
4
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
Gesamtlänge mit Welle 87mm, Durchmesser ca. 28,5 mm |
Preisbereich
ca. :
|
|
ca. 40
Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
www.robotikhardware.de
|
Anmerkung
:
|
|
Sehr
kompakt,relativ
leise, trotz hoher
Geschwindigkeit
recht hohens Drehmoment.
Besonders hervorzuheben
ist der eingebaute
Impulsgeber.
Er liefert 360 Impulse
pro Umdrehung und
eignet sich so für
optimale Wegstreckenzählen,
Drehzahlmessung
oder Drehzahlregulierung
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Conrad
Getriebemotor 540
|
Nennspannung
V :
|
|
6
(auch 12V Betrieb
möglich,dann stärkere
Leistung)
|
Leerlaufdrehzahl
( U/Min
:
|
|
ca.
7500 (bei 12V
15800)
|
Nenndrehzahl
U/Min :
|
|
ca.
6180 (bei 12V
13360)
|
Leerlaufstom
ca.
A :
|
|
0,45
A (bei 12V 0,52
A)
|
Nennstrom
max.
A :
|
|
2,1
A (bei 12V 2,85
A)
|
Drehmoment
vor Getriebe ca. Ncm :
|
|
1,182
Ncm (bei 12V
1,544 Ncm)
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
nicht
angegeben
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
verschiedene
Motoren lieferbar
u.a. 1:2:5, 1:6, 1:11, 1:50,
1:148, 1:810, 1:3000
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
6
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
80x39
ohne Welle, Welle
15x6
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca.
20 - 26 Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
Conrad Elektronik
|
Anmerkung
:
|
|
Angaben
stammen aus Conrad
Katalog. Motor
habe ich leider
noch nicht im Einsatz
gesehen!
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Igarashi Getriebemotor |
Nennspannung
V :
|
|
6V
|
Drehzahl
nach Getriebe
U/Min :
|
|
6V=22 Upm |
Strom
ca.
mA :
|
|
bei ca. 30 Ncm Belastung ca. 0,6A: |
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
30
Ncm max. 80
Ncm
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
1:312
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
5mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
ca. 33x85 mm |
Preisbereich
ca. :
|
|
ca. 10
Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
www.robotikhardware.de,
Ähnliche bei Conrad
Elektronik
|
Anmerkung
:
|
|
Sehr
robuster Motor des
bekannten Herstellers
Igarashi. Bereits
mit niedrigen Betriebsspannungen
maximal nutzbar.
Stabiles Metalgetriebe.
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
RB35GM
07 Type
|
Nennspannung
V :
|
|
12
|
Leerlaufdrehzahl
( U/Min
:
|
|
ca.
6000
|
Nenndrehzahl
U/Min :
|
|
ca.
5090
|
Leerlaufstom
ca.
A :
|
|
0,35
A
|
Nennstrom
max.
A :
|
|
1,63
A
|
Drehmoment
vor Getriebe ca. Ncm :
|
|
2.43
Ncm
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
je
nach Getriebe, 1:30
19.61 Ncm 176 UpM 1:50
29.42 Ncm 109 UpM 1:100
58.84 Ncm 54 UpM 1:200
58.84 Ncm 29 UpM
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
verschiedene
Motoren lieferbar
u.a. 1:30, 1:50, 1:100, 1:200
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
6
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
36x99,1
bis 36x111,6
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca.
13 - 15 Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
derzeit
kein Lieferant mehr bekannt
|
Anmerkung
:
|
|
Motoren
und Getriebe werden
getrennt geliefert.
Auf die Getriebe
können auch andere
Motoren aus der
RB Reihe montiert
werden. Angaben
stammen von embedit
!
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
RB40GM
03 Type
|
Nennspannung
V :
|
|
12
|
Leerlaufdrehzahl
( U/Min
:
|
|
ca.
6000
|
Nenndrehzahl
U/Min :
|
|
ca.
5000
|
Leerlaufstom
ca.
A :
|
|
0,35
A
|
Nennstrom
max.
A :
|
|
1,63
A
|
Drehmoment
vor Getriebe ca. Ncm :
|
|
2.43
Ncm
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
je
nach Getriebe, 1:30
39.22 Ncm 169 UpM 1:50
49.03 Ncm 104 UpM 1:100
68.64 Ncm 53 UpM 1:200
68.64 Ncm 29 UpM
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
verschiedene
Motoren lieferbar
u.a. 1:30, 1:50, 1:100, 1:200
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
6
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
43x106
bis 43x113,5
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca.
14 bis 17 Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
derzeit
kein Lieferant mehr bekannt
|
Anmerkung
:
|
|
Motoren
und Getriebe werden
getrennt geliefert.
Weitere Übersetzungen
geplant Angaben
stammen von embedit!
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Motor 404980-1
|
Nennspannung
V :
|
|
12
V (dreht ab
ca. 3V)
|
Leerlaufdrehzahl
( U/Min
:
|
|
Nur
nach Getriebe angegeben
21
|
Nenndrehzahl
U/Min :
|
|
Nur
nach Getriebe angegeben
18
|
Leerlaufstom
ca.
A :
|
|
0,6
A - 2 A
|
Nennstrom
max.
A :
|
|
4
A
|
Drehmoment
vor Getriebe ca. Ncm :
|
|
2
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
400
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
1: 210
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
Besitz
Hohlwelle für beliebiges
Vierkant (auch Baumarktprofile).
Ein
6x6mm
Vierkannt kann durchgängig
als Achse eingesteckt werden
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
37x70x163
|
Gewicht
:
|
|
440g
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca.
15
Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
Ott GmbH & Co.KG
|
Anmerkung
:
|
|
Hier
handelt es sich
um einen sehr starken
Getriebemotor der
ein wenig an einen
Scheibenwischermoto
erinnert. Er ist
jedoch eine ganze
Ecke kleiner und
leichter als gängige
Scheibenwischermotoren.
Zudem hat er den
Vorteil das die
Motorwindung nicht
mit dem Gehäuse
verbunden ist, was
beim umkehren der
Fahrtrichtung wichtig
ist.
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Gleichstrom-Getriebemotor
Trico
|
Nennspannung
V :
|
|
12
V
|
Leerlaufdrehzahl
( U/Min
:
|
|
-
|
Nenndrehzahl
U/Min :
|
|
Nur
nach Getriebe angegeben
105 und
40 (umpolbar)
|
Leerlaufstom
ca.
A :
|
|
0,35
A - 1,6 A
|
Nennstrom
max.
A :
|
|
-
|
Drehmoment
vor Getriebe ca. Ncm :
|
|
-
|
Drehmoment
nach Getriebe ca. Ncm :
|
|
-
|
Getriebeuntersetzung
:
|
|
-
|
Achsdurchmesser
mm :
|
|
10
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
62mm
x 180 mm
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca.
15
Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
Pollin
|
Anmerkung
:
|
|
Hier
handelt es sich
um einen Scheibenwischermotor.
Diese haben bekanntlich
ein sehr großes
Drehmoment und eignen
sich für sehr schwere
Roboter. Leider
sind nicht alle
Daten angegeben.
Aufgrund des niedrigen
Preises hab ich
diesen mal mit in
die Auflistung genommen.
Ich habe den Motor
inzwischen ausprobiert
und kann ihn für
größere Roboter
nur empfehlen! Die
Getriebekraft ist
doch schon enorm
und zudem sind zwei
Geschwindigkeiten
möglich. An der
Achse befindet sich
ein 8mm Gewinde,
die Hebel in der
Abbildung kann leicht
abgeschraubt werden.
|
|
Schrittmotoren
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Minebea Schrittmotor |
Nennspannung
V :
|
|
7
V
|
Stangstrom
max.
A :
|
|
0,58A |
Drehmoment ca. Ncm :
|
|
nicht
angegeben
|
Schrittwinkel:
:
|
|
3,6 Grad / 100 Schritte pro Umdrehung |
Achsdurchmesser
mm :
|
|
4
mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
42x36x42 |
Preisbereich
ca. :
|
|
ca.
10
Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
Robotikhardware.de
|
Anmerkung
:
|
|
Für
kleinere bis mittlere
Roboter-Antriebe
oder Sensorbewegungen
geeignet. Bipolar
und Unipolar ansteuerbar.
Sonderposten, nur
zeitweise im Angebot!
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Sanyo Denki 103-54-52500 |
Nennspannung
V :
|
|
2,2V
|
Stangstrom
max.
A :
|
|
0,7A (bei bipolarer
Serienschaltung) |
Drehmoment ca. Ncm :
|
|
19
|
Schrittwinkel:
:
|
|
1,8 Grad / 200 Schritte pro Umdrehung |
Achsdurchmesser
mm :
|
|
5
mm
|
Achslänge :
|
|
24mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
42x36x42 |
Gewicht
:
|
|
240g
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca. 20
Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
Robotikhardware.de
|
Anmerkung
:
|
|
Für
kleinere bis mittlere
Roboter-Antriebe,
auch größere Sensor-
oder Kameradrehungen. Bipolar
und Unipolar ansteuerbar.
Also passend zu
allen entsprechenden
RN-Bausätzen
oder der beliebten
L297/298 Schaltung Qualitätsmotor
der ständig gefertigt
wird, also kein
Sonderposten!
|
|
|
|
|
|
|
Motorbezeichnung/Typ
:
|
|
Sanyo Denki 103-770-1640 |
Nennspannung
V :
|
|
3,6V
|
Stangstrom
max.
A :
|
|
1,41A (bei bipolarer
Serienschaltung) |
Drehmoment ca. Ncm :
|
|
62
|
Schrittwinkel:
:
|
|
1,8 Grad / 200 Schritte pro Umdrehung |
Achsdurchmesser
mm :
|
|
6,35
mm
|
Achslänge :
|
|
ca.
22mm
|
Maße
(Durchmesser
x Länge) mm
:
|
|
56x50x56 |
Gewicht
:
|
|
540g
|
Preisbereich
ca. :
|
|
ca. 30
Euro
|
Bezugsquellen
u.a. :
|
|
Robotikhardware.de
|
Anmerkung
:
|
|
Für
mittlere
und stärkere Roboter
als Antrieb aber
auch für vielfältige
andere Bereiche.
Aufgrund der Kraft
(Drehmoment) auch
für schwierigere
Aufgaben wie z.B. NC-Drehmaschinen
gut verwendbar.
Die Ansteuerung
erfolgt bipolar,
also passend zu
allen RN-Bausätzen
oder der beliebten
L297/298 Schaltung. Qualitätsmotor
der ständig gefertigt
wird, also kein
Sonderposten. Dennoch
sehr preiswert.
|
|
Hier finden Sie eine weitere Berechnung
um den passenen Motor zu finden: >Notwendiges
Drehmomoment berechnen<
|