1. mit gps kann man die position auch messen (teuer)
2. mit ultraschall sind problemlos reichweiten von bis zu 2km moeglich (alles eine frage von lautsprecher und verstaerker); statt IR-LEDs wuerde ich einen laser (mit entsprechender ablenkptik) werwenden, oder einen IR-scheinwerfer (und grosse akkus)
3. nimm eine normale antenne und eine richtantenne, wenn nur noch mit der richtantenne was empfangen wird, sollte man zurueckfahren, bis beide antennen etwas empfangen