bin gerade dabei einen Vierbeiner zu bauen. nun stellt sich die Frage wie ich das mit den Kurven gehen realisiere. genügt das wenn ich jedes bein horizontal drehen lassen kann oder soll ich so eine Art Wirbelseule einbauen, dass sich der Bot in die entsprechende Richtung biegen kann? habt ihr schon mal so etwas gebaud oder wie löst ihr das Problem?