Ich weiss, hab mir da ganz schön was vorgenommen
Da ich mein Auto noch abzahlen muss und noch an einiges anderes abdrücken muss und die neue Wohnung auch noch nicht ganz fertig ist, ists halt immer n bischen eng

Aber du hast Recht, ich könnte eigendlich nochmal reduzieren.
Anstatt pro Bein 4 Motoren (4Gelenke) zu verwenden, nehme ich erstmal nur drei (3Gelenke).

walddax

EDIT:
@sep
Mein Ziel ist es, die Beine ohne Servos zu bewegen

EDIT:
Ich werd mir erstmal nen Motor in dieser Art kaufen und wenns nicht machbar ist, dann nehme ich Servos. Da ich meine Konstruktion flexibel gebaut habe, kann ich jederzeit nen anderen Antrieb verwenden