Ja der Code funktioniert auf einem Raspi mit Gentoo Linux sollte aber mit allen anderen halbwegs aktuellen Distributionen auch funktionieren. Wenn Du was findest das nicht geht wäre es nett wenn Du hier schreibst was es ist damit ich es reparieren kann. Du musst bei Deiner Anwendung halt aufpassen das der Drehgeber die Impulse nicht schneller generiert als die vom Controller verarbeitet werden können.
Hier der neue Link weil ich für die git Web Zugriffe ein anderes Programm benutze geht der oben nicht mehr. Die Domain ist aber die gleiche geblieben.
https://git.hts-software.de/cgit.cgi.../Gpio/Gpio.hpp
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