Serial Daten bei Komma trennen

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Hallo RN,
ich will von einen Arduino A zum anderen Arduino 4 Messwerte übergeben.

Diese kommen so beim Arduino B an: "000,111,222,333". Anzahl der Zeichen zwischen 0 und 3. Aber jeder Messwert ist mit einem Komma getrennt.

Ich will diese nacher möglichst so auswerten können:
Sensor[0] = 000
Sensor[1] = 111
Sensor[2] = 222
Sensor[3] = 333

Bis jetzt hab ich nicht viel mehr geschafft außer das Komma zu finden^^

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}



void loop() {

  if(mySerial.available()) {
     char c = mySerial.read();
     if(c==',' ) {
Serial.println("komma gefunden");
      
     } 
  }
}

Kann mir jemand auf die Sprünge helfen





Hier geht's... aber ist schmuddelig^^

unsigned long data;
char buffer[40];
int index = 0;
int counter = 0;
int Sensor[4];

void loop() {
  //wenn serielle Daten vorhanden, dann einlesen
  if(mySerial.available()) {
     //einzelnes Zeichen lesen
     char c = mySerial.read();

     if(c==',' ) {

       buffer[index] = 0;

       counter++;

       index=0;
 
       data = atol(buffer);
       
     Sensor[counter]=data;
if(counter == 4){counter=0;}
  
    
     } else {
   
       buffer[index++] = c;
     }
  }

       Serial.println(Sensor[1]);
       Serial.println(Sensor[2]);
       Serial.println(Sensor[3]);
       Serial.println(Sensor[4]);
 Serial.println();
}