schrittweise Programm abarbeiten

[fredyxx]

Hallo,
gibt es in der Arduino IDE so etwas wie in Visual Basic, nämlich eine schrittweise Programmabarbeitung?

Wenn ja, wie.

Gruß fredyxx

[witkatz]

eine schrittweise Programmabarbeitung?

Was meinst du mit Schrittweise?
- Schrittweise bzw. Zeilenweise Debugging mit Step-Into und Step-Over, usw.
- oder meinst du Programmierung von Schrittketten, sog. Statemachine

[fredyxx]

Was meinst du mit Schrittweise?
- Schrittweise bzw. Zeilenweise Debugging mit Step-Into und Step-Over, usw.

Das meine ich!

[HaWe]

unter Vorbehalt - aber: nein, einen solchen Debugger gibt es meines Wissens in der Arduino-IDE nicht, leider.
Du kannst nur mit selber einprogrammierten Haltepunkten (z.B. warten auf Button-Press) und der Serial Konsole so etwas halbwegs hinfriemeln.

[fredyxx]

Danke, aber schade.

Gruß
fredyxx

- - - Aktualisiert - - -

Hallo,

bitte in die Antwort nicht viel Zeit investieren, ich such selber noch. Aber evtl. fällt euch spontan was ein.
Der Code ist auch auf das Wesentliche gekürzt

float lzahn2;
float lzahn2_alt = 98;            // Ausfahrlänge von Zahnstange 2 nach Justierung
float lzahn3;
float lzahn3_alt = 67;            // Ausfahrlänge von Zahnstange 3 nach Justierung
float x1 = 344.67;    //         //  Koordinaten von Punkt P1, den das Schaufelgelenk ansteuern soll
float y1 = 184.45;      //
float W4;

void setup() {

  Serial.begin (250000);    //  diese Buadrate muss auch in der Konsole (Serieller Monitor) eingestellt sein
  while (!Serial);

}

void loop() {


  Serial.print ("Drehwinkel2 = ");
  Serial.println (Drehwinkel2_ber (),4);     //  Druckt Ergebnis des UPs mit 4 Stellen hinter dem Komma
  Serial.print ("Drehwinkel3 = ");
  Serial.println (Drehwinkel3_ber (),4);     //  Druckt Ergebnis von lzahn2 mit 4 Stellen hinter dem Komma
  Serial.print ("lzahn2 = ");
  Serial.println (lzahn2);     //  Druckt Ergebnis von lzahn2
  Serial.print ("lzahn3 = ");
  Serial.println (lzahn3);     //  Druckt Ergebnis von lzahn3  

  delay(2000);

}


//  **************************************Unterprogramm Drehwinkel2_ber  *******************************


int Drehwinkel2_ber ( ) {

     //  hier Berechnung von delta_lzahn2

  int Drehwinkel2 = int(470.0 / 77.0 * delta_lzahn2);

  Serial.print ("Klammer = ");
  Serial.println (470.0 / 77.0 * delta_lzahn2);     //  Druckt Ergebnis von Klammer
  Serial.println (Drehwinkel2);     //  Druckt Ergebnis von Drehwinkel2

delay(5000);
  return Drehwinkel2;     // die Ausgabe erfolgt in Grad

}


//  **************************************Unterprogramm Drehwinkel3_ber  *******************************


float Drehwinkel3_ber ( ) {


 //  hier Berechnung von lzahn3 und Drehwinkel3

  int Drehwinkel3 = int(470.0 / 77.0 * delta_lzahn3);

  return Drehwinkel3;     // die Ausgabe erfolgt in mm

}

Auf der Konsole sehe ich dann sofort:

Drehwinkel2 = Klammer = 469.53
469 das ist nch ok

dann nach 5 s
13111 woher kommt die ?

Im Code sind die Befehle, die zu diesen Ausgaben führen fett

Gruß fredyxx

[Sisor]

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