Hallo an alle Anwesenden,
ich will (für eine Roboter) bis zu 8 Ultraschall Sensoren an eine Arduino mega anschließen und will dafür natürlich eine library verwenden.
Ich habe nun diese hier:

http://blog.iteadstudio.com/arduino-...odule-hc-sr04/

ich verstehe aber nicht wie sie funktioniert.
Ich will einfach nur mit einem Methodenaufruf die entfernung in cm bekommen. (Davor natürlich noch objekt davon erstellen).
Muss ich jetzt die Methode Timing() oder die Methode Ranging() aufrufen?

kann ich vielleicht in die Methode Timing unten einfügen:

distacne_cm = duration /29 / 2 ;
return distacne_cm;


und dann die Methode Ranging löschen und alles in der h. Datei anpassen?



Danke für jede Hilfe,

RoboterSindCool