ich brauche das Display immer zum Entwickeln (stationär und mobil zur Ausgabe von ein paar Dutzend Sensorwerten zum Tuning etc.) und auch während des autonomen Betriebs zur Interaktion mit dem Bediener.
C als Sprache ist OK, ich nutze es ja auch bereits bei meinen Arduinos -
aber nicht C++ (es sei denn, es ist so gut versteckt wie bei Sketch).
Ich programmiere grundsätzlich prozedural mit globalen Funktionen, niemals mit Objekten und gekapselten Methoden, eben ANSI-C.
Allerdings muss es POSIX pthread oder C11 mit Multitasking unterstützen.
Aber ich kann und will keine Terminals verwenden - das Linux-Konsolen-Kauderwelsch ist mir ein Gräuel.
Auch Linux-Emulationen kommen mir nicht auf meinen Windows-PC.
Es müsste aber auch eine sehr einfache IDE dafür geben, die alles mit makefile etc. automatisch regelt (ähnlich wie Sketch oder devcpp ist OK, mit Monstern wie gpp/Eclipse oder VS/VC komme ich nicht zurecht - es gibt hier auch vor Ort niemanden, der mir dabei Hilfestellung leisten könnte).
Halt sowas wie NOOBS für C.
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