Programm säubern mit vielen void()s in eigenen Tabs

[Sisor]

Ohne geschweifte Klammern:

void loop()
{
  switch(state)
  {
    case 0:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0) ;
      lcd.print(">>>>>>>Robotik<<<<<<") ;
      lcd.setCursor(0,1) ;
      lcd.print("Projektarbeit2014 by") ;
      lcd.setCursor(0,2) ;
      lcd.print("Kevin Krause") ;
      lcd.setCursor(0,3) ;
      lcd.print("Dominik Loher") ;

      delay(10000);        // 10 Sekunden? Ernsthaft?
      state = 1;
                           // kein break -> läuft in den case 1!
    case 1: 
      Teachen_menue();
      Joystick();
      break;

    case 2: 
      Automatik();
      break;

    case 3: 
      Justage();
      break;
  }//END_SWITCH
}//END_LOOP