Hallo zusammen,
ich habe mir vorgenommen ein Projekt (ähnlich https://www.roboternetz.de/community...uka-Roboterarm) anzupacken. Allerdings habe ich etwas wenig Erfahrung im Bereich Mikrocontroller/Servos und bevor ich Fehlkäufe tätige wollte ich zuerst Euch, die erfahrenen User, fragen ob das so funktionieren würde. Geplant ist ein 5-Achs Roboterarm mit einem Elektromagneten am "Hand-Ende".
Mikrocontroller:
Die Anforderungen hierbei sind: 5 Servos müssen (auch unabhängig voneinander) ansteuerbar sein.
Bluetooth (d.h. die "Steuerbefehlen" muss ich von einem externen Gerät schicken können).
Dazu habe ich diesen Controller gefunden: http://arduino.cc/de/Main/ArduinoBoardBluetooth (Arduino BT)
Dieser scheint die Anforderungen zu erfüllen!?
Servos:
Edit:
So ich habe mich weiter informiert und konkretisiere meine Suche:
Ich Suche 5 Servos mit folgenden Eigenschaften:
3x ~35Ncm, 1x ~12Ncm, 1x ~5Ncm
Winkel: +-90° (ca 180° gesammt, etwas weniger auch ok).
bis 30€/Servo
Welche Hersteller sind hierbei empfehlenswert?
Netzteil:
Für Servos und den Controller. Hierbei brauche ich wohl ein Arduino Motor Shield für die Versorgung der Motoren!?
Würde das so, wie ich mir das vorstelle, funktionieren?
Ansonsten sollte keine weitere Hardware (abgesehen vom Roboterarm selbst, Kabeln) notwendig sein, richtig?
Vielen Dank für Eure Hilfe!
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