Andri 
Hi,
ich weiß nicht ob ich hier richtig bin,aber die Moderatoren können mich ja noch verschieben. Also ich hatte vor einen gehenden Roboter zu bauen mit Arduino(ich weiß sehr gewagt,aber ich bin bereit viel Zeit zu investieren und viel zu lernen). Die Servos fungieren als Gelenke. Über die Hardware mache ich mir weniger Sorgen(außer dass er das Gleichgewicht verliert)und die Software bekomm ich auch noch unter Mühen zusammen. Also ich komm mal auf den Punkt: Ich hatte vor(falls möglich)den über eine Fernbedienung fernzusteuern,ob der Roboter nach vorne,hinten,nach rechts und nach links geht mittels Potis. Also ich will für jeden Poti eine Gehrichtung steuern können,alles natürlich fern(also mit IR oder so nen Kram). Ich habe nur keinen leisesten Schimmer wie der Schaltplan aussehen soll(ich meine: Poti->Empfänger <- Sender<- Arduino <-Servo?). Brauche ich für die Programme eine do-while Schleife,aber wie stellt man ein,dass das auf den Poti reagiert?
Wenn jemand eine Idee zu dem Gleichgewicht hat,her damit!
Natürlich soll bekommt der noch viele Gadgets,aber ich fang erst mal mit dem schwierigsten an.
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