hallo SlyD,
hier das ganze zusammengefasst:
Zitat von
SlyD
Ich meinte damit nur dass Du nicht BEIDE Versionen gleichzeitig installieren sollst.
da ich nicht weiss, wo das problem liegt, dachte ich eher daran, die deb version als ersatz zu verwenden, da dort „alles aus einer hand“ und von AVR ist. Nachdem ich über eclipse zu code:blocks kam und mit letzterem eigentlich zufrieden war tauchten diese probleme auf (siehe weiter unten). Jetzt möchte ich wissen, ob ich (so wie Dirk) mit make und makefile weiterkomme...
der letzter stand, die reaktion auf ein make im terminal, da Suche ich die antwort drauf...
Code:
georg@netzserver:~/workspace/gyro_test_3$ make
-------- begin -------- avr-gcc (GCC) 4.5.3 Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
make: *** Keine Regel vorhanden, um das Target »gyro_test_3.elf«, benötigt von »elf«, zu erstellen. Schluss.
georg@netzserver:~/workspace/gyro_test_3$
Zitat von
SlyD
Was genau ist denn aktuell noch das Problem?
Lassen sich die orginalen unveränderten Beispielprogramme übersetzen?
(falls ja, liegt das Problem nicht bei der avr-gcc Installation
)
eigentlich weiss weder Dirk, noch ich woran es liegt. Ich versuche mal das problem zu beschreiben:
dieser code:
Code:
#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#include "RP6Control_MultiIOLib.h"
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
#include "RP6Control_OrientationLib.h"
//#include "RP6ControlServoLib.h"
#define I2C_RP6_BASE_ADR 10
/************************variables*****************************************/
uint8_t ch;
char item[12];
char dir[3];
/*********************I2C-fehlermeldungen******************/
void I2C_transmissionError(uint8_t errorState) //gibt I2C fehlermeldungen über LCD aus
{
clearLCD();
writeStringLCD_P("I2C ERROR -->");
setCursorPosLCD(1, 0); // line 2
writeStringLCD_P("TWI STATE: 0x");
writeIntegerLCD(errorState, HEX);
}
/**
* Returns a 2 character string for the eighth
* parts of the direction calculated from the
* heading value.
*
* Input: heading -> Heading value [0..359]
*
*/
void calculateDir(char *dir, uint16_t heading)
{
dir[1] = ' ';
dir[2] = '\0';
if ((heading <= 22) || (heading >=338)) dir[0] = 'N';
if ((heading >= 23) && (heading <= 67)) {dir[0] = 'N'; dir[1] = 'E';}
if ((heading >= 68) && (heading <= 112)) dir[0] = 'E';
if ((heading >= 113) && (heading <= 157)) {dir[0] = 'S'; dir[1] = 'E';}
if ((heading >= 158) && (heading <= 202)) dir[0] = 'S';
if ((heading >= 203) && (heading <= 247)) {dir[0] = 'S'; dir[1] = 'W';}
if ((heading >= 248) && (heading <= 292)) dir[0] = 'W';
if ((heading >= 293) && (heading <= 337)) {dir[0] = 'N'; dir[1] = 'W';}
}
/************************Write a floating point number to the LCD.******/
/*
* Example:
*
* // Write a floating point number to the LCD (no exponent):
* writeDoubleLCD(1234567.890, 11, 3);
*
* The value of prec (precision) defines the number of decimal places.
* For 32 bit floating point variables (float, double ...) 6 is
* the max. value for prec (7 relevant digits).
* The value of width defines the overall number of characters in the
* floating point number including the decimal point. The number of
* pre-decimal positions is: (width - prec - 1).
*/
void writeDoubleLCD(double number, uint8_t width, uint8_t prec)
{char buffer[width + 1];
dtostrf(number, width, prec, &buffer[0]);
writeStringLCD(&buffer[0]);
}
void writeDouble(double number, uint8_t width, uint8_t prec)
{char buffer[width + 1];
dtostrf(number, width, prec, &buffer[0]);
writeString(&buffer[0]);
}
/*****************gyroscope***************/
void gyroscope(void) // L3GD20 gyroscope
{
// orientation_init();
task_I2CTWI();
readL3GD20(); // Get sensor values
normalizeL3GD20();
task_I2CTWI();
setCursorPosLCD(0, 0); // line 1
writeStringLCD_P("X");
writeIntegerLCD(x_axisg, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
setCursorPosLCD(0, 8); // line 1 pos 9
writeStringLCD_P("Y");
writeIntegerLCD(y_axisg, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
setCursorPosLCD(1, 0); // line 2
writeStringLCD_P("Z");
writeIntegerLCD(z_axisg, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
#ifdef GET_TEMP
temperatureg = calcTempL3GD20(temperatureg) + 5;
temperatureg += OFFSET_TEMP;
setCursorPosLCD(1, 8); // line 2 pos 9
writeStringLCD_P("T");
writeIntegerLCD(temperatureg, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
#endif
task_I2CTWI();
mSleep(3000);//4,5 sec
clearLCD();
}
/************accelerometer****************/
void accelerometer(void) // LSM303DLHC accelerometer
{
// orientation_init();
clearLCD();
task_I2CTWI();
readLSM303DLHC_A(); // Get sensor values
task_I2CTWI();
setCursorPosLCD(0, 0); // line 1
writeStringLCD_P("X");
writeIntegerLCD(x_axisa, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
setCursorPosLCD(0, 5); // line 1 pos 6
writeStringLCD_P("Y");
writeIntegerLCD(y_axisa, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
setCursorPosLCD(0, 10); // line 1 pos 11
writeStringLCD_P("Z");
writeIntegerLCD(z_axisa, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
normalizeLSM303DLHC_A(); // Normalize data
positionLSM303DLHC_A(); // Calculate position
setCursorPosLCD(1, 0); // line 2
writeStringLCD_P("P");
writeDoubleLCD(pitch, 6, 1);
writeStringLCD_P(" ");
setCursorPosLCD(1, 8); // line 2 pos 9
writeStringLCD_P("R");
writeDoubleLCD(roll, 6, 1);
writeStringLCD_P(" ");
task_I2CTWI();
mSleep(3000);
}
/*****************magnetometer************/
void magnetometer(void) // LSM303DLHC magnetometer
{
// orientation_init();
clearLCD();
task_I2CTWI();
readLSM303DLHC_M(); // Get sensor values
task_I2CTWI();
setCursorPosLCD(0, 0); // line 1
writeStringLCD_P("X");
writeIntegerLCD(x_axism, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
setCursorPosLCD(0, 5); // line 1 pos 6
writeStringLCD_P("Y");
writeIntegerLCD(y_axism, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
setCursorPosLCD(0, 10); // line 1 pos 11
#ifndef GET_TEMP_M
writeStringLCD_P("Z");
writeIntegerLCD(z_axism, DEC);
writeStringLCD_P(" ");
#else
temperature_imu = (double) temperaturem / 8.0 + OFFSET_TEMP_M;
writeStringLCD_P("T");
writeDoubleLCD(temperature_imu, 5, 1);
#endif
normalizeLSM303DLHC_M(); // Normalize data
headingm = headingLSM303DLHC_M(); // Calculate heading
calculateDir(dir, headingm);
setCursorPosLCD(1, 0); // line 2
writeStringLCD_P("H");
writeIntegerLengthLCD(headingm, DEC, 3);
writeStringLCD_P(" ");
writeStringLCD(dir);
headingtc = headingLSM303DLHC_TC(); // Calculate TILT COMPENSATED
calculateDir(dir, headingtc); // heading
writeStringLCD_P(" C");
writeIntegerLengthLCD(headingtc, DEC, 3);
writeStringLCD_P(" ");
writeStringLCD(dir);
writeStringLCD_P(" ");
mSleep(3000);//4,5 sec
clearLCD();
task_I2CTWI();
}
/*************** hauptprogramm ***********/
int main(void)
{
initRP6Control();
initLCD();
setLEDs(0b1111);
mSleep(500);
setLEDs(0b0000);
I2CTWI_initMaster(100);
I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError); //aktiviert I2C fehlermeldungen
multiio_init();
orientation_init();
// Voltage & current sensor test:
LTC2990_measure();
setCursorPosLCD(0, 0);
//writeStringLCD("BAT Current: ");
//writeDoubleLCD(cbat, 6, 1);
writeStringLCD(" accu: ");
writeDoubleLCD(vbat, 4, 1);
writeStringLCD( " V");
mSleep(1500);
showScreenLCD(" RP6Control M32", " gyro_test_3");
mSleep(2500);
clearLCD();
while(true)
{
/*****************anzeige gedrückter buttons****************/
clearLCD();
pressedMultiIOButtonNumber = getMultiIOPressedButtonNumber();
setCursorPosLCD(0, 0);
writeStringLCD("Button: ");
writeIntegerLCD(pressedMultiIOButtonNumber, DEC);
mSleep(500);
uint8_t key = getMultiIOPressedButtonNumber();
/********************funktion der buttons*********************/
if(key)
{
switch(key)
{
case 1://
setLEDs(0b0001);
gyroscope();
break;
case 2://
setLEDs(0b0010);
accelerometer();
break;
case 3://
setLEDs(0b0100);
magnetometer();
break;
case 4://
setLEDs(0b1000);
gyroscope();
accelerometer();
magnetometer();
break;
}
}
}
return 0;
}
lässt sich:
- bei Dirk wie auch bei mir fehlerfrei kompilieren
- bei Dirk kompilierte version läuft bei uns beiden problemlos
- die bei mir kompilierte version läuft bei mir NICHT (ob sie bei Dirk läuft weiss ich jetzt nicht mehr, vermutlich nicht)
- Dirk kompiliert mit make und makefile
- ich arbeite mit code:blocks, welche art der compilierung da im hintergrund läuft weiss ich nicht
- das problem trat zuerst mit den dateien auf, in denen Dirks libs für das multi-IO board und die minIMU verwendet wurden (RP6Control_OrientationLib.c, RP6Control_Orientation.h, RP6Control_OrientationLib.h)
Zitat von
SlyD
Ach hattest die Ordnerstruktur ja weiter oben was gepostet.
Aber: Welche Dateien sind genau im Verzeichnis drin und heissen die genau so wie im makefile angegeben?
files aus der gyro_test_3:
Code:
#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#include "RP6Control_MultiIOLib.h"
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
#include "RP6Control_OrientationLib.h"
angaben im makefile:
Code:
# you would write: TARGET = RP6Base_MyProgram
TARGET = gyro_test_3
###############################################################################
###############################################################################
# Specify relative path to RP6 library files here.
# This is "../../RP6lib" or "../RP6lib" usually.
RP6_LIB_PATH=../RP6lib
RP6_LIB_PATH_OTHERS= $(RP6_LIB_PATH)/RP6control $(RP6_LIB_PATH)/RP6common
###############################################################################
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control/RP6ControlLib.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6uart.c
#SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CslaveTWI.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CmasterTWI.c
SRC += RP6Control_I2CMasterLib.c
SRC += RP6Control_MultiIOLib.c
SRC += RP6Control_OrientationLib.c
SRC += RP6Control_LFSBumperLib.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control/RP6ControlServoLib.c
dateien im verzeichnis:
Code:
gyro_test_3.c
makefile
RP6Control_I2CMasterLib.c
RP6Control_I2CMasterLib.h
RP6Control_LFSBumperLib.c
RP6Control_LFSBumperLib.h
RP6Control_MultiIO.h
RP6Control_MultiIOLib.c
RP6Control_MultiIOLib.h
RP6Control_Orientation.h
RP6Control_OrientationLib.c
RP6Control_OrientationLib.h
)
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