Software-Fragen zur Multi-IO

**Dirk** · 30.03.2013, 16:39

@Thorben W:
Dein LTC2990 scheint nicht ansprechbar. TCN75A funktioniert.
3V3 und Touch haben Fantasiewerte (Kabel an ADC-Mxxx angeschlossen? Jumper wie im RN-Artikel gesetzt?)

Wenn ich das DCF77 Modul (Conrad 641138 ) anschließe bekomme ich bei dem Beispielprogramm von Dirk keine Werte.
Muss ich noch einen Pull-up anschließen an Port 3?

Ja, z.B. 4,7 kOhm ODER den internen Pullup des uCs einschalten.

@inka:
LTC2990 funktioniert, Strom CBAT wird aber nicht angezeigt (alte Lib Version benutzt?).
3V3 und Touch haben Fantasiewerte (Kabel an ADC-Mxxx angeschlossen? Jumper wie im RN-Artikel gesetzt?)
RTC ist über I2C zwar ansprechbar, aber LÄUFT NICHT (Quarz richtig eingelötet? Richtiger Uhrenquarz?)

**Thorben W** · 30.03.2013, 17:03

Hallo jetzt sieht die Aussage so aus:
3V3 Voltage: 3.3V
ADC 3V3: 681
TOUCHED!!!
ADC Touch: 1020
TNC75_Temperature: 27.6°
Temperature: 23.5°
BAT Current: 123.4mA
BAT Voltage: 7.2V
SERVO Volt.: 2.5V
VCC Voltage: 5.0V

Nur der Touch zeigt immer Toutched!!! an.

Thorben

**Dirk** · 30.03.2013, 17:17

@Thorben W:
Das mit dem Dauer-Touch ist nicht ok.
Sieh dir nochmal die Umgebung des NE555 an. Beide Widerstände 1MOhm ok? C31 und beide Transistoren ok? NE555 richtig eingelötet? Was passiert, wenn du "Ant" direkt auf GND legst (dann müßte "NOT Touched" angezeigt werden)?

Die Servo-Spannung ist auch zu niedrig, wenn Q4 durchgeschaltet (Funktion: setServoPower(1) ) ist oder J_Servos-On geschlossen ist. Da sollten dann mind. 5V angezeigt werden.

**fabqu** · 30.03.2013, 17:23

@Thorben: Hast du denn die Servo-Stromversorgung ausgebaut?
Dann, wie Dirk sagte, sollten es mehr als 2,5V sein. Kontrolliere bitte, ob hier alle Teile passen, vor allem R22 und R32 (liegen direkt neben den Pins, an die man die Servos anschließen kann).
Zum Touchsensor:
Ist der NE555 an den ADC angeschlossen? Also die Jumper richtig gesetzt?

**Thorben W** · 30.03.2013, 17:53

Bei der Servo-Stromversorgung ist ein falsches Bauteil eingebaut (LT1084CT(wie in der ersten Liste angegeben!)).
Jumper sind richtig gesetzt.
Thorben

**inka** · 30.03.2013, 19:08

Zitat von Dirk

@inka:
LTC2990 funktioniert, Strom CBAT wird aber nicht angezeigt (alte Lib Version benutzt?).
3V3 und Touch haben Fantasiewerte (Kabel an ADC-Mxxx angeschlossen? Jumper wie im RN-Artikel gesetzt?)
RTC ist über I2C zwar ansprechbar, aber LÄUFT NICHT (Quarz richtig eingelötet? Richtiger Uhrenquarz?)

- habe die RP6Control_MultiIOLib.c rev 1.1, ohne anpassung der strommesung (kommt noch) verwendet, externer accu wird nicht verwendet, alles läuft über den accu des RP6 - soll dann CBAT trotzdem angezeigt werden?
- kabel an der ADC-Mxxx und am ADC-M32 inzwischen angeschlossen, werte noch nicht aufgenommen, jumper überprüft
- quarz bei RTC fehlt (kommt noch)

frage:
die servoansteuerung/servobetrieb funktioniert mit SERVO I mit dem selbsttest der I/O (servo ist an dem "oberem" block der 24 pin angeschlossen). Wie mache ich das, damit es auch über den wannenstecker "ServosM32 und dem danebenliegendem pinblock läuft? Muss diesen wannenstecker mit dem I/O wannenstecker der M32 verbinden. Muss ich außerdem an der "RP6Control_MultiIO.c" was änderen, oder irgendwo einen jumper setzen?

**Dirk** · 30.03.2013, 19:22

@Thorben W:
Ok, das erklärt die 2,5V!

@inka:

habe die RP6Control_MultiIOLib.c rev 1.1, ohne anpassung der strommesung (kommt noch) verwendet

Die ist nicht mehr aktuell! Nimm die Version 1.2, da ist der Strom-Bug gefixt.

alles läuft über den accu des RP6 - soll dann CBAT trotzdem angezeigt werden?

Ja, da müßte der Strom auch angezeigt werden. CBAT wird angezeigt egal von wo der Strom für die MultiIO kommt.

quarz bei RTC fehlt (kommt noch)

Ok, das erklärt, warum die RTC nicht läuft.

Wie mache ich das, damit es auch über den wannenstecker "ServosM32 und dem danebenliegendem pinblock läuft? Muss diesen wannenstecker mit dem I/O wannenstecker der M32 verbinden. Muss ich außerdem an der "RP6Control_MultiIO.c" was änderen, oder irgendwo einen jumper setzen?

Ja, der ServosM32 Wannenstecker muss mit dem I/O der M32 verbunden werden.
Die Servos werden dann an den 3x8 Pinblock daneben angeschlossen.
Software: Die M32 Servo Lib für 8 Servos.
An der RP6Control_MultiIO.c must du nichts ändern. Jumper: Nur J_Servos_On aufstecken.

**fabqu** · 31.03.2013, 00:03

@Thorben W:
Ich kann, wenn du willst, morgen mal nachsehen, ob du diesen Spannungsregler auch verwenden kannst. Da muss man noch zwei Widerstände einbauen, um auf die 5V zu können kommen.
Grüße