Hallo,

kleine Rückmeldung!

Natürlich meine ich Millisekunden!

Code ist fertig geschrieben - das mit dem Timer funktioniert ja super so - und der Code ist jetzt winzig.
Es war mir leider vorher nicht bewusst wie man mit dem PWM-Timer CompA/CompB arbeiten kann...
Die Zeiten sind sehr präzise! (Könnte nicht besser sein)

Leider habe ich heuet nicht die Möglichkeit den Roboter mit dem Code zu "füttern" - das kommt dann morgen!

Für den 16-Bit Timer habe ich jetzt einen Bereich von 1 ms (15999) bis 2 ms (31999) für die Stellzeit der Servomotoren. (Das ist mehr als genug)
Ich hoffe nur, dass mir nie das Interrupt beim Schreiben der 16-Bit-Werte dazwischen funkt. Wie könnte man denn den Timer dafür pausieren?


Zum Servo: Ich verwende die billigen Mini-Servos Y-3009 von C*** - einer ist mir schon durchgebrannt
Schließe ich einen größeren (billigen) RS-2 an läuft dieser seidenweich!

Gruß Erik