Arduino meets Roomba

[mike10]

Hallo m.a.r.v.i.n

Habe mal mit einem Code nur das Arduino getestet. Die Schnittstelle scheint zu funktionieren.
Leider komme ich mit deiner Lösung nicht weiter. Muss noch ein wenig probieren...
Sofern das Programm nicht noch ein Fehler aufweist, ist aber schon klar, dass der Roomba futsch ist

Gruss mike10

int ran;

void setup () {

  Serial.begin(9600);

}

void loop () {
  char data = Serial.read(); 
  Serial.print(ran);

  if(data == 'W'){
    ran = random(1,9);
  }
}