...es wird in einer Schleife die Impulslänge für das Servo hochgezählt/verlängert.

Die Servoachse dreht sich also mit einer linearen Bewegung bis der Zähler 100 erreicht und bleibt an der Stelle stehen.

[ähmm, durch "Waitms 1000" in einer stufigen Bewegung in eine Richtung]