Asuro Problem mit Programm

[Florian2301]

Ich habe folgendes Programm für meinen Asuro geschrieben, jedoch find ich den/die Fehler im Quelltext nicht warum es sich nicht mit der makeall übersetzen lässt.
Einen Fehler im Makefile kann ich ausschließen.
Vielen Dank für eure Hilfe
Florian

PS: Was bedeutet das /* ..... */

#include "asuro.h"


int Main (void)
{
//  unsigned int  i,data[2];
//  unsigned char count = 0,flag = 0;
  Init();
/*
  for (i = 0; i < 0x1FFF; i++)
  {
    OdometrieData(data);
    if ((data[0] <  200) && (flag == 1))
    {
      count ++;
      flag = 0;
    }
    if (data[0] >= 600) flag = 1;
  }
  if (count > 10) Programme();
*/
  while (1)
  {  
    if (PollSwitch())
    {
      while (PollSwitch());
      Programme();
    }
    Testfahrt();
  }
  return 0;
}


void Programme (void)
{
  unsigned char sw;
  SerPrint("Hello I am ASURO");
  for (;;)
  {
    sw = PollSwitch();
    if (sw == 0x01) Geradeaus();
    if (sw == 0x02) Abgrund();
    //if (sw == 0x04) L1();
    //if (sw == 0x08) L2();
	//if (sw == 0x16) L3();
	//if (sw == 0x32) L4();
  }
}


void Testfahrt(void)
{
  unsigned char s1=100,s2=100;

  MotorSpeed(150,150);
  MotorDir(FWD,FWD);

  while (1)
  {
    if (Wheelspeed[0]<150)s1++;
    if (Wheelspeed[0]>160)s1--;
    if (Wheelspeed[1]<150)s2++;
    if (Wheelspeed[1]>160)s2--;

    Msleep(2);
    MotorSpeed(s1,s2);
  }
}


void Abgrund(void)
#define STOP 200 
{    
   unsigned int lineData[2]; 
   unsigned char running = 1; 
   MotorDir(FWD,FWD);
   FrontLED(ON); 
   MotorSpeed(255,255); 
   do 
   { 
      LineData(lineData); 
      if ((lineData[0] < STOP) || (lineData[1] < STOP)) 
	  { 
         MotorSpeed(0,0); 
         BackLED(ON,ON); 
         running = 0; 
      }       
   } 
   while (running); 
   while(1); 
}


void Geradeaus(void)
{
int Lnow;
int Rnow;
int Rold;
int Lold;
int Count;
int sl;
int sr;
unsigned int data[2];
   Count=0;
   sl=120;
   sr=120;
   while(1){
   MotorDir(FWD,FWD);
   MotorSpeed(sl,sr);
   OdometrieData(data);
   if (data[0] > 512) Lnow = 1; else Lnow = 0;
    if (data[1] > 512) Rnow = 1; else Rnow = 0;
   if (Lnow ^ Lold) Count++;
   if (Rnow ^ Rold) Count--;
   Lold=Lnow;
   Rold=Rnow;
   if (Count>0) {sr++;}
   if (Count<0) {sr--;}
   if (sr>254){sr=255; sl--;}
   if (sr<61){sr=60; sl++;}
   }
}