ProBot128 ACS

[radbruch]

Du hast recht mit der Belegung der Pins. Sorry. Muss mich noch mehr einlesen...

Gruß

mic

[Edit]

Echt kniffelig. Inzwischen habe ich noch einen dritten Versuch auf der selben Codebasis gefunden. Die funktioniert leider auch nicht:
https://www.roboternetz.de/community...28-ACS-Problem

Warum verwendet ihr nicht die Funktionen aus der probot-Library?

ACS_INIT()
Initialisiert das Anti-Collisions-System, muss vor der Benutzung aufgerufen werden.

ACS_LEFT() as byte
Gibt des Status der Hindernis-Erkennung zurück (linker Sensor):
1 = kein Hindernis
0 = Hindernis erkannt

ACS_RIGHT() as byte
Gibt des Status der Hindernis-Erkennung zurück (rechter Sensor):
1 = kein Hindernis
0 = Hindernis erkannt

Die Antwort kann ich mir selbst geben: Weil der Code der Library die Basis für eure Varianten ist:

/---[ ACS System ]-------------------------------------------------------------
void ACS_INIT(byte sensitivity)
{
    //Calculating the pulse width modulation
    //Timer_T3PWM(Par1,Par2,PS);
    //Period=Par1*PS/FOSC (51*8/14,7456MHz=27,66 µs)  = 36Khz
    //Pulse=Par2*PS/FOSC (25*8/14,7456MHz=13,56 µs) On Time

    //Timer_T3PWM(word period,word PW0,byte PS)   '36Khz
    Timer_T3PWM(51,sensitivity,PS_8);   //with Par1, Par2 can reach altered!
                                        //Responding To the ACS must be sensitive To these parameters are screwed!
}

//---[ Read ACS Sensor right ]--------------------------------------------------
byte ACS_RIGHT(void)
{
    byte ACS_Right;
    Port_WriteBit(IR_left,PORT_OFF);
    Port_WriteBit(IR_right,PORT_ON);
    AbsDelay(5);
    ACS_Right=Port_ReadBit(TSOP);
    Port_WriteBit(IR_right,PORT_OFF);
    return ACS_Right;
}

//---[ Read ACS Sensor left ]---------------------------------------------------
byte ACS_LEFT(void)
{
    byte ACS_Left;
    Port_WriteBit(IR_right,PORT_OFF);
    Port_WriteBit(IR_left,PORT_ON);
    AbsDelay(5);
    ACS_Left=Port_ReadBit(TSOP);
    Port_WriteBit(IR_left,PORT_OFF);
    return ACS_Left;
}