Einfachen Servomotor aus DC-Getriebemotor umbauen?

[Searcher]

Hallo,
ich kann nicht entdecken, wo die Sub Serial0charmatch(), in der der kritische Term steht, aufgerufen wird.

EDIT: Hab grad entdeckt, was die Sub macht.

Kann es sein, dass dadurch die Sub zu lange dauert und daher das Programm blockiert?

Würd ich jetzt auch vermuten.

Vielleicht gibt es Probleme mit dem $hwstack. 32 ist wohl das absolute Minimum wenn Interrupts laufen:
http://halvar.at/elektronik/kleiner_...swstack_frame/

Gruß
Searcher