.: Vinculum :. - Hexabot

[HannoHupmann]

So langsam frage ich mich eine LED zum Debugen reicht. Die geraden Bewegungen funktionieren schon ganz wunderbar in alle Richtung, nur bei den Drehungen gibt es im Moment noch Probleme. Vor allen welche die gar nicht auf das Programm zurück zu führen sein dürften. So kann ich z.B. die y-Bewegung der Fussspitze konstant auf 0 setzen und trotzdem dreht sich das Bein ein wenig in diese Richtung.

EDIT: Problem gelöst, wozu hat man denn 8 Kerne in seinem µC sollen die was tun für ihr Geld und die Berechnung parallel durchführen!