Servo ansteuern - ich komm nicht drauf!

**xxrider** · 21.05.2011, 11:05

warum geht der erste Code und der zweite nicht?
Beim ersten habe ich den Vorschlag aus RN Wissen genommen und die nicht benötigten Kanäle mit einer sinnlosen Routine versehen (Toggle x), aber die Architektur belassen.

Beim zweiten Code habe ich den Code abgeändert weil es ja nicht nötig ist, den jeweiligen Kanal 2mal anzusprechen, aber ich brauche ja auch eine gewisse Zeitverschwendung um das Servo nicht zu oft anzusprechen.
Dieser Code aber geht nicht. Auch wenn ich die Anzahl der Kanäle verdopple (weil ja jeder nur 1mal angesprochen wird) gehts nicht. Warum?

Wäre schön wenn mir jemand auf die Sprünge helfen könnte, ich komm da grad echt nicht weiter.

Code:

 If Kanal = 0 Then
   If Porta.2 = 0 Then                                     
      Timer0 = Servo(1)                                   
      Porta.2 = 1                                          
   Else                                                   
      Porta.2 = 0                                           
      Incr Kanal
   End If
 End If

If Kanal = 1 Then
   If X = 0 Then                                            
      Toggle X                                             
   Else
      Toggle X
      Incr Kanal
   End If
 End If

If Kanal = 2 Then
   If X = 0 Then                                           
      Toggle X

   Else
      Toggle X
      Incr Kanal
   End If
 End If

  If Kanal = 3 Then
  Timer1 = 0
  Kanal = 0
End If
Return
End

Code:

 If Kanal = 0 Then
   If Porta.2 = 0 Then                                     
      Timer0 = Servo(1)                                   
      Porta.2 = 1                                          
   Else                                                   
      Porta.2 = 0                                           
      Incr Kanal
   End If
 End If

If Kanal = 1 Then
      Incr Kanal
   Timer0=0
 End If

If Kanal = 2 Then
    Incr Kanal
    Timer0=0
  End If
...
  If Kanal = 3 Then
  Timer1 = 0
  Kanal = 0
End If
Return
End

**Willa** · 21.05.2011, 13:48

Ist es so gewollt, dass du beide Timer benutzt um nur ein Servo anzusprechen...?
zusammengestückelt ausm RN-Wissen beitrag für 1 Servo:

Code:

Servoirq: 
If Kanal = 0 Then    
   If Portb.0 = 0 Then                            'wenn port low       
      Timer1 = Servo(1)                           'dann timer auf entsprechende verzögerung       
      Portb.0 = 1                                 'und port anschalten    
   Else                                           'das hier passiert erst bei dem darauf folgenden interrupt       
      Portb.0 = 0                                 'dann port wieder ausschalten       
      Incr Kanal                                  'und den nächsten kanal bearbeiten    
   End If 
End If
If Kanal = 1 Then   
   Timer1 = 40000                                     
   Kanal = 0 
End If 
Return

**xxrider** · 21.05.2011, 21:52

Hallo Willa,
ja du hast natürlich recht. Es muss Timer0 heißen.
Allerdings ändert es dennoch nichts an der Funktion bzw. Funktionslosigkeit!
In meinem 2. Code (nicht funktionierendem) wird das Servo viel zu häufig befeuert, und das egal wieviele "Kanäle" ich noch dranhänge.
Aber diese müssten doch eine Verzögerung bringen, da sie ja abgearbeitet werden müssen bis wieder Kanal 0 drankommt!?![COLOR=#000000 ! important][/COLOR]

**Willa** · 21.05.2011, 23:21

dein code geht nicht, weil du kein elseif benutzt. Kanal wird um 1 erhöht, sofort danach wird gefragt ob er einer höher ist, und dann wieder um eins erhöht. dein ganzer code läuft also innerhalb von einem einzigen interrupt ab.