Habe mal diesen Code


Code:
#include "asuro.h"
#include "ultrasonic.h"

int i,j,abstand=200; // Variablen deklarieren




int main(void) // Hier beginnt das Programm
{
Init();	
	while (1)  //Endlosschleife
	{	
    abstand = Chirp();
	SerPrint("\r\n distanz in cm: ");
    PrintInt(abstand);	
	
   while (abstand>10)
   {
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(180,180);
	StatusLED(GREEN);	
	abstand = Chirp();
	SerPrint("\r\n distanz in cm: ");
    PrintInt(abstand);		
			
	}							// Bei Kollision:
			
		for (j=0;j<100;j++)		// kurz warten			
			{
			MotorDir(FREE,FREE);
			Sleep(255);
			}
			
		for (i=0;i<200;i++)
			{
			MotorDir(RWD,RWD);	  // rückwärts drehen 
			MotorSpeed(120,0);
			BackLED(ON,ON);
			StatusLED(RED);
			Sleep(255);
			}
			for (j=0;j<100;j++)	// kurz warten
			{
			MotorDir(FREE,FREE);
			Sleep(255);
			}
	    
	}

Code:
test.c:2:24: ultrasonic.h: No such file or directory
test.c: In function `main':
test.c:14: warning: implicit declaration of function `Chirp'
test.c:15: warning: implicit declaration of function `SerPrint'
test.c:16: warning: implicit declaration of function `PrintInt'
test.c:49:10: warning: no newline at end of file
test.c:49: error: parse error at end of input
make: *** [test.o] Error 1
ich muss doch noch ultrasonic.h ind den Ordner und ein neues Makefile

habe ich auch gemacht aber nichts anders ?????????????

Lg