Hi Leute,
ich möchte einen Servo über der M128 ansteuern was auch recht einfach ist. Aber ich möchte das sich der servo erst bewegt, wenn er ein signal von den RP6 Bumper erhält...
Code:
#include "C:\Users\TJ\Desktop\RP6\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20081022\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas"
#include "RP6MasterLib.cbas"
#include "RP6_Sensorcheck.cbas"

Dim servo_var(9) As Byte

Sub main()

    RP6_CCPRO_Init()

    Servo_Init(2, 1, servo_var, 1)
    If bumperLeft > 0 Then
        Servo_Set(13, 700)
        AbsDelay(2000)
        Servo_Set(13, 2000)
        AbsDelay(2000)
        Servo_Set(13, 0)
    End If

End Sub
Was habe ich in diesem Programm falsch gemacht ?? Es bewegt sich leider nichts ....
Muss dazusagen das ich neu hier bin und noch nicht so die große Ahnung habe ....

Gruß Thomas