Eine helitaugliche Fernsteuerung ist doch nicht teuer.
Eine MX-12 reicht schon, da kostet der Sender um nen Hunderter. Guter Empfänger dazu 50-60€, wenn du weise kaufst, hast da schon nen Doppelsuper mit Failsave, der wiegt dann 20g.
Mit selberbauen wird _das_ (wenns richtig funktionieren soll und du die gleiche Reichweite >1km willst) teurer und schwerer. Nem normalen Funkmodul würde ich nen Heli echt nicht anvertrauen, ich glaube kaum, dass die annähernd solche Reichweiten (Reserve!!) haben.

Bildübertragung hat inzwischen die Flycam One, V2 oder V3 (weiss die Version nicht genau) auch drauf, die klettest einfach ran, fertig.