Zitat Zitat von RedBaron
Nun ja, eigentlich sollte derjenige, der eine Behauptung aufstellt eine Begründung abgeben und nicht derjenige, der sie nicht glaubt…. Ich probiere es trotzdem einmal, es zu erklären.
[...]
Dies ist unabhängig vom Abstand des Sensors zur Drehachse. Ob der Sensor über der Achse oder weit daneben liegt, spielt auch keine Rolle.
Lass es mich so erklären:
Ich finde es angebrachter die Zitat-Funktion zu verwenden wenn man mit Behauptungen nicht einverstanden ist. Mitglieder haben sich Gedanken gemacht um, so gut sie es können (oder wollen), zu helfen. Diese dann per "Vor mir ist alles blöd!" zu beurteilen finde ich nicht in Ordnung. Wir sind zum diskutieren hier und ich bin froh Falschaussagen meinerseits direkt (per Zitat) korrigiert zu bekommen. Ich kann zu Behauptung/Begründung nichts schreiben, da ich meine Aussagen als ausreichend begründet ansehe. Vielleicht meinst du meine Behauptungen ja auch gar nicht -> Zitate helfen.

Lass uns darüber nun nicht streiten.

Zum Thema: Von mir ebenfalls vielen Dank für die ausführliche Erklärung. Ich möchte zum Punkt der Sensorpositionierung verdeutlichen wie groß die Unterschiede bei den Sensormesswerten schon bei kurzen Distanzen zur Rotationsachse sind. Ich habe eben einen aus LEGO Testaufbau zusammengeschustert um das zu verdeutlichen.

Bild hier  Bild hier  

Einen Clip, indem der Aufbau zu sehen ist habe ich hochgeladen:
http://www.youtube.com/watch?v=BYz42ZXLyFY

Auf meinem Phidget ist ein Analog Devices ADXL330 verbaut. Ich bin mit dem Sensor zufrieden, über mehr als "Herumtesten" bin ich aber nicht hinaus. Ein geplanter Einsatz ist hier beschrieben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=491608#491608

Bild hier  

Zitat Zitat von the_muck
Mal zu der ganzen Theorie, vorweg ich habe noch keinen Segway gebaut bin aber an so einem Kugelroboter dran.
[...]
schau mal hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=52338
er hat vieles sehr gut Dokumentiert
Vielen Dank für den Link! Das ist eine Abendlektüre wert.