Wie kann man die Spannung, die an einem PIN anliegt, auslesen?
Gibt es dafür einen Befehl bzw. Gruppe von Befehlen?
Einfach die Spannung, die an einer normalen Pin anliegt auslesen geht nicht. Dazu musst du den Analog/Digital-Wandler benutzen (siehe: http://www.rn-wissen.de/index.php/ADC_(Avr) ). Da die ganz kleinen AVRs nur sehr wenige (wenn überhaupt) Pins haben, die man analog auslesen kann, habe ich dir empfohlen, einen größeren AVR zu nehmen.