So, die Kamera funktioniert soweit, jedoch geht sie nur an wenn über den RP6-Loader der Programmspeicher gelöscht wird und die LED leuchtet. Wenn wir die LED durch das hochgeladene Programm ansteuern leuchtet sie zwar, jedoch bekommt die Kamera keinen Saft.
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int16_t main(void)
{
initRobotBase();
writeString_P("\n\n _______________________\n");
writeString_P(" \\| RP6 ROBOT SYSTEM |/\n");
writeString_P(" \\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/\n\n");
writeString_P("Hello World! My name is Robby!\n");
writeString_P("Let's go! :)\n");
setLEDs(0b000001);
mSleep(30000);
setLEDs(0b000000);
mSleep(500);
setLEDs(0b000001);
mSleep(30000);
setLEDs(0b000000);
mSleep(500);
setLEDs(0b000001);
mSleep(30000);
setLEDs(0b000000);
mSleep(500);
}
Lesezeichen